Lọc theo danh mục
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
50
Người máy và điều khiển tự động
BB
Võ Ngọc Yến Phương
Tính toán thiết kế cơ cấu truyền động của thiết bị hỗ trợ xe lăn leo cầu thang
Design a transmission mechanism of assistant device for stair-climbing wheelchair
Khoa học và Công nghệ (ĐH Công nghiệp TP. HCM)
2024
01
34-43
2525-2267
Xe lăn, Cầu thang bộ, Cơ cấu truyền động, Leo cầu thang.
Wheelchair, Stairs, Transmission mechanism, climbing stairs.
Khó khăn của người tàn tật hoặc người cao tuổi trong trong quá trình sử dụng xe lăn là di chuyển lên xuống cầu thang bộ. Vì vậy, việc chế tạo thiết bị hỗ trợ xe lăn di chuyển trên cầu thang là một lĩnh vực cấp thiết. Vì lý do đó, bài báo này trình bày tính toán thiết kế cơ cấu truyền động của thiết bị hỗ trợ xe lăn di chuyển trên cầu thang. Thiết bị hỗ trợ xe lăn lên xuống cầu thang có cơ cấu tách rời với xe lăn, nhỏ gọn, dễ tháo lắp, khi sử dụng chỉ cần một người trợ giúp.
As known, it is difficult for the disability and the elders to operate the wheelchair moving up and down stairs. Therefore, design and manufacture a transmission mechanism of the assistant device for stair-climbing wheelchair is necessary. In this paper, the work will present a method how to do this task. The transmission mechanism is designed to separate from the wheelchair, which is compact as well as easy to remove, only needing one person to support. e stress of the material. An experimental system is presented to determine the operability of the device.
TTKHCNQG, CVv 449
Xem toàn văn