HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN
Mã NNC: CB.569201
GS. TS Lê Anh Tuấn
Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam
Lĩnh vực nghiên cứu: Vật lý,
- Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
- Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia
| [1] |
Nonsingular fractional-order integral fast-terminal sliding mode control for underactuated shipboard cranes Hoang Manh Cuong et al.Journal of the Franklin Institute/Elsevier - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 0016-0032 |
| [2] |
Observer-based nonlinear robust control of floating container cranes subject to output hysteresis Le Anh Tuan, Quang Ha, Pham Van TrieuASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control/ ASME - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 0022-0434 |
| [3] |
Applied Modern Control Le Anh Tuan (Editor)Intech - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: Print ISBN 978-1-78984-826-7 Online ISBN 978-1-78984-827-4 |
| [4] |
Fractional-order fast terminal back-stepping sliding mode control of crawler cranes Le Anh TuanMechanism and Machine Theory/Elsevier - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 0094-114X |
| [5] |
Adaptive Robust Control Systems Le Anh Tuan (Editor)INTECH - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: ISBN 978-953-51-3797-9, Print ISBN 978-953-51-3796-2 |
| [6] |
Adaptive fractional-order fast terminal sliding mode with fault-tolerant control for underactuated mechanical systems: Application to tower cranes Pham Van Trieu, Hoang Manh Cuong, Hoang Quoc Dong, Nguyen Huu Tuan, and Le Anh TuanAutomation in Construction/Elsevier - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [7] |
Adaptive fractional-order terminal sliding mode control of rubber-tired gantry cranes with uncertainties and unknown disturbances Hoang Manh Cuong, Hoang Quoc Dong, Pham Van Trieu, and Le Anh TuanMechanical Systems and Signal Processing/Elsevier - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [8] |
Neural Observer and Adaptive Fractional-Order Back-Stepping Fast Terminal Sliding Mode Control of RTG Cranes Le Anh TuanIEEE Transactions on Industrial Electronics/IEEE - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [9] |
Robust control with a novel 6-DOF dynamic model of indoor bridge crane for suppressing vertical vibration Hoang Quoc Dong et al.Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering/ Springer - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [10] |
Adaptive neural network sliding mode control of shipboard container cranes considering actuator backlash Le Anh Tuan, Hoang Manh Cuong, Pham Van Trieu, Luong Cong Nho, Vu Duc Thuan, Le Viet AnhMechanical Systems and Signal Processing/Elsevier - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: ISBN 978-953-51-3797-9, Print ISBN 978-953-51-3796-2 |
| [11] |
Nonlinear Feedback Control of Underactuated Mechanical Systems Le Anh Tuan, Soon-Geul LeeINTECH - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 978-953-51-2714-7 |
| [12] |
Parameter estimator integrated-sliding mode control of dual arm robots Le Anh Tuan, Young Hoon Joo, Pham Xuan Duong, Le Quoc TienInternational Journal of Control, Automation and Systems/Springer - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 598-6446 |
| [13] |
Adaptive neural network second-order sliding mode control of dual arm robots Le Anh Tuan, Young Hoon Joo, Le Quoc Tien, Pham Xuan DuongInternational Journal of Control, Automation and Systems/Springer - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 1598-6446 |
| [14] |
3D cooperative control of tower cranes using robust adaptive techniques Le Anh Tuan, Soon-Geul LeeJournal of the Franklin Institute/Elsevier - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 0016-0032 |
| [15] |
Modeling and advanced sliding mode controls of crawler cranes considering wire rope elasticity and complicated operations Le Anh Tuan, Soon-Geul LeeMechanical Systems and Signal Processing/Elsevier - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: 0888-3270 |
| [16] |
Batch-Theta* for path planning to the best goal in a goal set Dang Viet Hung, Hoang Huu Viet, Nguyen Duc Thang, and Le Anh TuanAdvanced Robotics/Taylor & Francis - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: 1568-5535 |
| [17] |
Second-order Sliding Mode Control of Three-dimensional Overhead Cranes Le Anh Tuan, Hoang Manh Cuong and Soon-Geul LeeProceeding of Second International Conference on Control, Automation and Information Sciences, Nha Trang, Vietnam, November 25 – 28, 2013. - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN: 978-1-4799-0569-0 |
| [18] |
Design of Sliding Mode Controller for the 2D Motion of an Overhead Crane with Varying Cable Length Le Anh TuanJournal of Automation and Control Engineering/ - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 2301-3702 |
| [19] |
Robust controls for ship-mounted container cranes with viscoelastic foundation and flexible hoisting cable Le Anh Tuan, Soon-Geul Lee, Luong Cong Nho, and Hoang Manh CuongJournal of Systems and Control Engineering/SAGE - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: 0959-6518 |
| [20] |
Nonlinear feedback control of container crane mounted on elastic foundation with flexibility of suspended cable Le Anh Tuan, Hoang Manh Cuong, Soon-Geul Lee, Luong Cong Nho, and Kee MoonJournal of Vibration and Control/SAGE - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 1741-2986 |
| [21] |
Second-order Sliding Mode Control of a 3D Overhead Crane with Uncertain System Parameters Le Anh Tuan, Jae-Jun Kim, Soon-Geul Lee, Tae-Gyoon Lim, and Luong Cong NhoJournal of Precision Engineering and Manufacturing/Springer - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 2234-7593 |
| [22] |
Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật Lê Anh TuấnNhà xuất bản giao thông vận tải, Hà Nội, 2010 - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN: |
| [23] |
Partial Feedback Linearization Control of the Three Dimensional Overhead Crane Le Anh Tuan, Gook-Hwan Kim, and Soon-Geul Leein Proceeding of the 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Seoul, Korea, August 20 - 24, 2012. - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN: 2161-8070 |
| [24] |
Adaptive Sliding Mode Control of Three Dimensional Overhead Cranes Le Anh Tuan, Sang-Chang Moon, Dong-Han Kim, and Soon-Geul Leein Proceeding of IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Bangkok, Thailand, May 27 - 31, 2012. - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN: 978-1-4673-1420-6 |
| [25] |
Feedback Linearization Control of Overhead Cranes with Varying Cable Length Le Anh Tuan, Adiyabaatar Janchiv, Gook Hwan Kim, and Soon-Geul Leein Proceeding of International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeonggi-do, Korea, October 2011. - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN: 2093-7121 |
| [26] |
Sliding Mode Controls of Double-Pendulum Crane Systems Le Anh Tuan and Soon-Geul Leein Proceeding of International Symposium on Dynamics and Control, Hanoi, Vietnam, September 2011. - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN: |
| [27] |
Combined Control with Sliding Mode and Partial Feedback Linearization for 3D Overhead Cranes Le Anh Tuan, Soon-Geul Lee, Deok Hyeon Ko, and Luong Cong NhoInternational Journal of Robust and Nonlinear Control/Wiley - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 1099-1239 |
| [28] |
Model Reference Adaptive Sliding Mode Control for Three Dimensional Overhead Cranes Le Anh Tuan, Soon-Geul Lee, Luong Cong Nho, and Dong-Han KimInternational Journal of Precision Engineering and Manufacturing/Springer - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN: 2234-7593 |
| [29] |
Partial Feedback Linearization and Sliding Mode Techniques for 2D Crane Control Le Anh Tuan, Soon-Geul Lee, and Sang-Chan MoonTransactions of the Institute of Measurement and Control/SAGE - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 0142-3312 |
| [30] |
Sliding Mode Controls of Double-Pendulum Crane Systems Le Anh Tuan and Soon-Geul LeeJournal of Mechanical Science and Technology/Springer - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN: 1738-494X |
| [31] |
Partial Feedback Linearization Control of the Three Dimensional Overhead Crane Le Anh Tuan, Soon-Geul Lee, Viet-Hung Dang, Sangchan Moon and ByungSoo KimInternational Journal of Control, Automation and Systems/Springer - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN: 1598-6446 |
| [32] |
Nonlinear Controls of a Rotating Tower Crane in Conjunction with Trolley Motion Tuan Anh Le, Viet Hung Dang, Deok Hyeon Ko, Tran Ngoc An, and Soon-Geul LeeJournal of Systems and Control Engineering/SAGE - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN: 0959-6518 |
| [33] |
Adaptive Sliding Mode Control of Overhead Cranes with Varying Cable Length Le Anh Tuan, Sang-Chan Moon, Won Gu Lee, and Soon-Geul LeeJournal of Mechanical Science and Technology/Springer - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN: 1738-494X |
| [34] |
Partial Feedback Linearization Control of Overhead Cranes with Varying Cable Lengths Tuan Anh Le, Gook-Hwan Kim, Min Young Kim, and Soon-Geul LeeInternational Journal of Precision Engineering and Manufacturing/Springer - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN: 2234-7593 |
| [35] |
Advanced sliding mode control of floating container cranes Pham Van Trieu, Hoang Manh Cuong, and Le Anh TuanProceedings of the 16th Asia Pacific Vibration Conference/Bach Khoa Publishing House/Ha Noi - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 978-604-938-726-5 |
| [36] |
Combined Controls of Floating Container Cranes Pham Van Trieu and Le Anh TuanProceedings of the Fourth International Conference on Control, Automation and Information Sciences/ Changshu, China - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 978-1-4799-9892-0 |
| [37] |
Modelling and observer-based robust controllers for telescopic truck cranes Le Van Duong, Le Anh TuanMechanism and Machine Theory/ Elsevier - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [38] |
Neural fractional-order control of telescopic truck cranes Le Anh Tuan, Le Van DuongApplied Mathematical Modelling/ Elsevier - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [1] |
Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giao thông vận tải Thời gian thực hiện: 03/2014 - 03/2016; vai trò: Chủ nhiệm nhiệm vụ |
| [2] |
Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giao thông vận tải Thời gian thực hiện: 03/2014 - 03/2016; vai trò: Chủ nhiệm nhiệm vụ |
| [3] |
Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giao thông vận tải Thời gian thực hiện: 01/04/2017 - 01/04/2019; vai trò: Chủ nhiệm nhiệm vụ |
| [4] |
Ứng dụng đạo hàm cấp phân số trong điều khiển cần trục RTG và các hệ hụt dẫn động khác Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc giaThời gian thực hiện: 04/2020 - 04/2022; vai trò: Chủ nhiệm đề tài |
| [5] |
Điều khiển thích nghi bền vững cần cẩu container đặt trên phao nổi bằng kỹ thuật tham chiếu mô hình và mạng nơ ron Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc giaThời gian thực hiện: 4/2017 - 4/2019; vai trò: Chủ nhiệm đề tài |
| [6] |
Điều khiển phối hợp cần cẩu container đặt trên nền đàn hồi có kể đến sự co giãn của cáp nâng và kích động của sóng Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Hàng hải Việt NamThời gian thực hiện: 09/2014 - 03/2015; vai trò: Chủ nhiệm đề tài |
| [7] |
Nhận dạng loại đất cho hệ thống điều khiển máy xúc một gầu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Hàng hải Việt NamThời gian thực hiện: 09/2013 - 06/2014; vai trò: Chủ nhiệm đề tài |
| [8] |
Động lực học và điều khiển phi tuyến cần trục container gắn trên nền đàn hồi có kể đến sự co giãn của cáp nâng. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc giaThời gian thực hiện: 12/2013 - 12/2015; vai trò: Chủ nhiệm đề tài |