Nội dung 1: Nghiên cứu phương pháp Line Shift._x000d_ 1. Nghiên cứu tổng quan phương pháp Line Shift cho thu nhận ảnh 3 chiều._x000d_ 2. Nghiên cứu phương pháp mã hóa (encoder) - giải mã (decoder)._x000d_ 3. Xây dựng modun phần mềm tạo Gray code cho Line Shift._x000d_ Nội dung 2: Nghiên cứu các thư viện bổ trợ cho xử lý ảnh._x000d_ 1. Nghiên cứu và khai thác thư viện OpenCV cho xử lý ảnh 2D._x000d_ 2. Xây dựng modun tiền xử lý ảnh 2 chiều sử dụng thư viện OpenCV._x000d_ 3. Nghiên cứu và khai thác thư viện Point Cloud cho xử lý ảnh 3D._x000d_ 4. Xây dựng modun tiền xử lý ảnh 3 chiều sử dụng thư viện Point Cloud._x000d_ 5. Nghiên cứu và khai thác thư viện VTK cho đồ họa 3D._x000d_ 6. Xây dựng modun đồ họa 3D sử dụng thư viện VTK._x000d_ Nội dung 3: Nghiên cứu hiệu chỉnh hệ thống thu nhận ảnh 3 chiều._x000d_ 1. Nghiên cứu phương pháp calibrated và hiệu chỉnh đặc tính phi tuyến camera và projector._x000d_ 2. Xây dựng modun phần mềm calibrated và hiệu chỉnh phi tuyến._x000d_ 3. Nghiên cứu phương pháp subpixels nâng cao độ chính xác điểm ảnh._x000d_ 4. Xây dựng modun phương pháp subpixels._x000d_ Nội dung 4:Xây dựng phần mềm thu nhận ảnh 3 chiều._x000d_ 1. Xây dựng modun tính toán hình học cho ảnh độ sâu._x000d_ 2. Tổng hợp xây dựng phần mềm thu nhận ảnh 3 chiều dựa trên phương pháp Line Shift._x000d_ 3. Đánh giá và hiệu chuẩn chất lượng.