
- Hoàn thiện quy trình công nghệ ương giống cá Tra
- Xây dựng cơ sở dữ liệu phục vụ quản lý hạ tầng giao thông trên địa bàn tỉnh Hải Dương
- Thực trạng mắc một số bệnh mãn tính không lây của người dâm tộc Khmer từ 60 tuổi trở lên tại tỉnh Trà Vinh và biện pháp can thiệp
- Nghiên cứu và ứng dụng các giải pháp khoa học công nghệ phòng trừ tổng hợp một số sâu bệnh hại chính cây na tại thị xã Đông Triều
- Xây dựng hệ thống quản lý chất lượng trong chế tạo và lắp đặt cấu kiện thép và thiết bị chịu áp lực phù hợp với chuẩn mực ISO(IEC)-17020:2012
- Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng đào tạo nguồn nhân lực có kỹ năng ngành công nghiệp hỗ trợ ô tô
- Nghiên cứu quá trình cracking xúc tác trên hệ xúc tác FCC mới tạo xăng sinh học (Bio-20) từ dầu sinh học (nguồn phế thải nông-lâm nghiệp) và cặn dầu mỏ đạt chất lượng tương đương xăng thương mại
- Nghiên cứu công nghệ sản xuất mực in phủ flexo khô UV sử dụng cho in tiền
- Địa giới hành chính Việt Nam 1862 - 1945 qua tài liệu và tư liệu lưu trữ
- Duy trì đăng tin các kết quả và các thành tựu nghiên cứu khoa học



- Nhiệm vụ đang tiến hành
01C-02/01-2020-3
Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở thành phố Hà Nội
Trường Đại học Điện lực
Bộ Công Thương
Tỉnh/ Thành phố
Ths Lê Quốc Dũng
Trịnh Thị Khánh Ly PGS. TS.Ngô Văn Hiền PGS.TS. Lê Thị Lan TS. Nguyễn Thùy Dương TS. Trịnh Đồng Tính TS. Mai Hoàng Công Minh TS. Nguyễn Hồng Thái
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/10/2020
01/09/2022
Nội dung 2: Nghiên cứu đánh giá trình độ khoa học và công nghệ trong cơ giới hóa, tự động hóa sản xuất rau ở các nước có nền nông nghiệp phát triển trên thế giới.
Nội dung 3: Nghiên cứu xác định phương án thiết kế Rôbốt và các mô đun canh tác.
Nội dung 4: Tính toán thiết kế và nghiên cứu thực nghiệm mô đun đục lỗ màng phủ phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh sau khi đã chế tạo xong.
Nội dung 5: Tính toán thiết kế và nghiên cứu thực nghiệm mô đun xới đất phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh sau khi đã chế tạo xong.
Nội dung 6: Tính toán thiết kế và nghiên cứu thực nghiệm mô đun làm cỏ phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh sau khi đã chế tạo xong.
Nội dung 7: Tính toán thiết kế phần cơ khí của Rôbốt trong canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh.
Nội dung 8 : Thiết lập bộ bản vẽ công nghệ chế tạo phần kết cấu Cơ khí của Rôbốt.
Nội dung 9 : Thiết lập bộ bản vẽ chế tạo Rôbốt.
Nội dung 10: Tính toán lựa chọn bộ điều khiển trung tâm và thiết bị ngoại vi của Rôbốt.
Nội dung 11: Tính toán thiết kế hệ thống điện động lực của Rôbốt
Nội dung 12: Lập trình hệ điều hành điều khiển Rôbốt thực hiện các chức năng phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh
Nội dung 13: Nghiên cứu thiết kế các luật điều khiển cài đặt lên bộ điều khiển phần cứng trung tâm của Rôbốt
Nội dung 14: Xử lý ảnh xác định tín hiệu để điều khiển hiệu chỉnh vị trí và hướng của Rôbốt
Nội dung 15: Xây dựng môđun phần mềm định vị và điều hướng Rôbốt trên cánh đồng canh tác
Nội dung 16: Thiết lập bộ bản vẽ hướng dẫn lắp ráp hoàn thiện Rôbốt
Nội dung 17: Chế tạo và lắp ráp Rôbốt
Nội dung 18: Xây dựng quy trình vận hành Rôbốt trong canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh.
Nội dung 19: Xây dựng quy trình bảo dưỡng thay thế linh kiện và sửa lỗi Rôbốt trong quá trình vận hành và canh tác.
Nội dung 20: Thử nghiệm Rôbốt trong canh tác xuất sản xuất cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh ở huyện Thường tín, thành phố Hà Nội và xây dựng báo cáo kinh tế kỹ thuật.
Nội dung 21: Viết báo cáo tổng kết nghiệm thu đề tài
Nội dung 22: Kiểm định sản phẩm của đề tài
Nội dung 23: Tổ chức nghiệm thu đề tài cấp cơ sở
01C-02/01-2020-3