HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu thực trạng, giải pháp và đề xuất mô hình giảm nghèo đa chiều tại huyện Đam Rông, tỉnh Lâm Đồng
- Đánh giá thành phần và hàm lượng vi nhựa trong một số loại thủy sản ở Tỉnh Thừa Thiên Huế
- Nghiên cứu đánh giá và đề xuất giải pháp nâng cao trình độ và năng lực công nghệ sản xuất của các doanh nghiệp công nghiệp trên địa bàn thành phố Hà Nội
- Nghiên cứu thực trạng và đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng và hiệu quả hoạt động đấu giá tài sản trong thi hành án dân sự trên địa bàn tỉnh Vĩnh Phúc
- Nghiên cứu sử dụng ảnh viễn thám trong đánh giá thiệt hại của bão đổ bộ vào khu vực ven biển Trung Bộ Việt Nam
- Điều tra thực trạng việc làm và giải quyết việc làm cho thanh niên (16-30 tuổi) ở bốn phường nội thị
- Nghiên cứu và đề xuất giải pháp phát triển sản phẩm du lịch ban đêm phục vụ cho khách du lịch tại tỉnh Bà Rịa -Vũng Tàu
- Sử dụng khí Biogas để chạy động cơ Diesel cỡ nhỏ
- Nghiên cứu và chế tạo màng dẫn điện trong suốt loại p dựa trên nền SnO2
- Nghiên cứu cơ sở khoa học và thực tiễn xác lập hệ thống quan trắc-giám sát tác động của biến đổi khí hậu đến nguồn nước mặt nước dưới đất Nghiên cứu điển hình trên lưu vực sông Mã
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
16,186,510
- Nhiệm vụ đang tiến hành
01C-02/01-2020-3
Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở thành phố Hà Nội
Trường Đại học Điện lực
Bộ Công Thương
Tỉnh/ Thành phố
Ths Lê Quốc Dũng
Trịnh Thị Khánh Ly PGS. TS.Ngô Văn Hiền PGS.TS. Lê Thị Lan TS. Nguyễn Thùy Dương TS. Trịnh Đồng Tính TS. Mai Hoàng Công Minh TS. Nguyễn Hồng Thái
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/10/2020
01/09/2022
Nội dung 2: Nghiên cứu đánh giá trình độ khoa học và công nghệ trong cơ giới hóa, tự động hóa sản xuất rau ở các nước có nền nông nghiệp phát triển trên thế giới.
Nội dung 3: Nghiên cứu xác định phương án thiết kế Rôbốt và các mô đun canh tác.
Nội dung 4: Tính toán thiết kế và nghiên cứu thực nghiệm mô đun đục lỗ màng phủ phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh sau khi đã chế tạo xong.
Nội dung 5: Tính toán thiết kế và nghiên cứu thực nghiệm mô đun xới đất phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh sau khi đã chế tạo xong.
Nội dung 6: Tính toán thiết kế và nghiên cứu thực nghiệm mô đun làm cỏ phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh sau khi đã chế tạo xong.
Nội dung 7: Tính toán thiết kế phần cơ khí của Rôbốt trong canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh.
Nội dung 8 : Thiết lập bộ bản vẽ công nghệ chế tạo phần kết cấu Cơ khí của Rôbốt.
Nội dung 9 : Thiết lập bộ bản vẽ chế tạo Rôbốt.
Nội dung 10: Tính toán lựa chọn bộ điều khiển trung tâm và thiết bị ngoại vi của Rôbốt.
Nội dung 11: Tính toán thiết kế hệ thống điện động lực của Rôbốt
Nội dung 12: Lập trình hệ điều hành điều khiển Rôbốt thực hiện các chức năng phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh
Nội dung 13: Nghiên cứu thiết kế các luật điều khiển cài đặt lên bộ điều khiển phần cứng trung tâm của Rôbốt
Nội dung 14: Xử lý ảnh xác định tín hiệu để điều khiển hiệu chỉnh vị trí và hướng của Rôbốt
Nội dung 15: Xây dựng môđun phần mềm định vị và điều hướng Rôbốt trên cánh đồng canh tác
Nội dung 16: Thiết lập bộ bản vẽ hướng dẫn lắp ráp hoàn thiện Rôbốt
Nội dung 17: Chế tạo và lắp ráp Rôbốt
Nội dung 18: Xây dựng quy trình vận hành Rôbốt trong canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh.
Nội dung 19: Xây dựng quy trình bảo dưỡng thay thế linh kiện và sửa lỗi Rôbốt trong quá trình vận hành và canh tác.
Nội dung 20: Thử nghiệm Rôbốt trong canh tác xuất sản xuất cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh ở huyện Thường tín, thành phố Hà Nội và xây dựng báo cáo kinh tế kỹ thuật.
Nội dung 21: Viết báo cáo tổng kết nghiệm thu đề tài
Nội dung 22: Kiểm định sản phẩm của đề tài
Nội dung 23: Tổ chức nghiệm thu đề tài cấp cơ sở
01C-02/01-2020-3
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+