Các nhiệm vụ khác
- Giải pháp phát triển nhanh và bền vững ngành dịch vụ trên địa bàn tỉnh Bắc Giang đến năm 2030
- Giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động của lực lượng cảnh sát phản ứng nhanh trong công tác đấu tranh phòng chống tội phạm trên địa bàn tỉnh Đồng Nai
- Xây dựng và vận hành không gian khởi nghiệp đổi mới sáng tạo tỉnh Bến Tre
- Cơ sở pháp lý của việc Trung Quốc lập khu vực nhận diện phòng không tại Biển Đông và kiến nghị đối sách của Việt Nam
- Khai thác và phát triển nguồn gen Lan Kim Tuyến (Anoectochilus roxburghii (Wall) Lindl) và Bạch Tật Lê (Tribulus terrestris L) làm nguyên liệu sản xuất thuốc
- Nghiên cứu đề xuất giải pháp xây dựng và hoàn thiện mô hình Hợp tác xã nông nghiệp kiểu mới hoạt động có hiệu quả trên địa bàn tỉnh Đồng Tháp
- Thử nghiệm mô hình và hoàn thiện quy trình kỹ thuật trồng cây dược liệu khôi nhung tại Lai Châu
- Thử nghiệm nhân trồng phát triển cây Mắc ca tại ba tỉnh Điện Biên Lai Châu và Sơn La
- Khảo sát một số yếu tố nguy cơ liên quan đến tai biến mạch máu não tại Bệnh viện Đa khoa Phước Long năm 2016
- Nghiên cứu thực trạng tử vong trẻ em dưới 1 tuổi tại các huyện miền núi tỉnh Bình Định: Đề xuất và đánh giá kết quả can thiệp nhằm giảm tử vong tại huyện An Lão tỉnh Bình Định
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
- Nhiệm vụ đang tiến hành
01C-02/01-2020-3
Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở thành phố Hà Nội
Trường Đại học Điện lực
Bộ Công Thương
Tỉnh/ Thành phố
Ths Lê Quốc Dũng
Trịnh Thị Khánh Ly PGS. TS.Ngô Văn Hiền PGS.TS. Lê Thị Lan TS. Nguyễn Thùy Dương TS. Trịnh Đồng Tính TS. Mai Hoàng Công Minh TS. Nguyễn Hồng Thái
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/10/2020
01/09/2022
Nội dung 2: Nghiên cứu đánh giá trình độ khoa học và công nghệ trong cơ giới hóa, tự động hóa sản xuất rau ở các nước có nền nông nghiệp phát triển trên thế giới.
Nội dung 3: Nghiên cứu xác định phương án thiết kế Rôbốt và các mô đun canh tác.
Nội dung 4: Tính toán thiết kế và nghiên cứu thực nghiệm mô đun đục lỗ màng phủ phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh sau khi đã chế tạo xong.
Nội dung 5: Tính toán thiết kế và nghiên cứu thực nghiệm mô đun xới đất phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh sau khi đã chế tạo xong.
Nội dung 6: Tính toán thiết kế và nghiên cứu thực nghiệm mô đun làm cỏ phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh sau khi đã chế tạo xong.
Nội dung 7: Tính toán thiết kế phần cơ khí của Rôbốt trong canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh.
Nội dung 8 : Thiết lập bộ bản vẽ công nghệ chế tạo phần kết cấu Cơ khí của Rôbốt.
Nội dung 9 : Thiết lập bộ bản vẽ chế tạo Rôbốt.
Nội dung 10: Tính toán lựa chọn bộ điều khiển trung tâm và thiết bị ngoại vi của Rôbốt.
Nội dung 11: Tính toán thiết kế hệ thống điện động lực của Rôbốt
Nội dung 12: Lập trình hệ điều hành điều khiển Rôbốt thực hiện các chức năng phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh
Nội dung 13: Nghiên cứu thiết kế các luật điều khiển cài đặt lên bộ điều khiển phần cứng trung tâm của Rôbốt
Nội dung 14: Xử lý ảnh xác định tín hiệu để điều khiển hiệu chỉnh vị trí và hướng của Rôbốt
Nội dung 15: Xây dựng môđun phần mềm định vị và điều hướng Rôbốt trên cánh đồng canh tác
Nội dung 16: Thiết lập bộ bản vẽ hướng dẫn lắp ráp hoàn thiện Rôbốt
Nội dung 17: Chế tạo và lắp ráp Rôbốt
Nội dung 18: Xây dựng quy trình vận hành Rôbốt trong canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh.
Nội dung 19: Xây dựng quy trình bảo dưỡng thay thế linh kiện và sửa lỗi Rôbốt trong quá trình vận hành và canh tác.
Nội dung 20: Thử nghiệm Rôbốt trong canh tác xuất sản xuất cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh ở huyện Thường tín, thành phố Hà Nội và xây dựng báo cáo kinh tế kỹ thuật.
Nội dung 21: Viết báo cáo tổng kết nghiệm thu đề tài
Nội dung 22: Kiểm định sản phẩm của đề tài
Nội dung 23: Tổ chức nghiệm thu đề tài cấp cơ sở
01C-02/01-2020-3
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+