Các nhiệm vụ khác
- Sử dụng một số chế phẩm sinh học để xử lý mùi hôi sản xuất phân hữu cơ vi sinh vật từ chất thải chăn nuôi tại huyện Trảng Bom
- Xây dựng phần mềm lập bảng sống
- Đặc điểm dịch tể sinh học và các giai pháp kiểm soát giảm thiểu thiệt hại do bệnh dịch tả heo Châu Phi tại thành phố Cần Thơ
- Tình hình vi phạm pháp luật về chất thải tại các Khu công nghiệp tập trung ở Đồng Nai Những vấn đề đặt ra cho công tác bảo vệ môi trường của lực lượng Công an
- Định hướng hoàn thiện hệ thống luật pháp thiết chế để thực hiện các cam kết quốc tế về lao động đến năm 2030
- Đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi điều trị ung thư đại trực tràng tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Quảng Ngãi
- Một số vấn đề pháp lý kỹ thuật xác định và xem xét Báo cáo ranh giới thềm lục địa ngoài 200 hải lý - Giải pháp thúc đẩy Ủy ban Ranh giới Thềm lục địa xem xét Báo cáo chung Việt Nam - Malaysia
- Ứng dụng thiết bị FACTS nâng cao tính ổn định trong hệ thống điện
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ đảo hàng và hệ vận chuyển hàng của máy chiếu xạ công nghiệp nguồn Cobalt-60 thế hệ thứ 2 (VINAGA2)
- Nghiên cứu xây dựng khung chương trình và bộ tài liệu bồi dưỡng kiến thức khởi sự doanh nghiệp khoa học và công nghệ
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
- Nhiệm vụ đang tiến hành
02/2023/ĐTKHCN CS
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot cá quan trắc môi trường phục vụ đào tạo nghiên cứu tại Trường Đại học Phạm Văn Đồng
Trường Đại học Phạm Văn Đông tỉnh Quảng Ngãi
UBND Tỉnh Quảng Ngãi
Cơ sở
TS. Phạm Văn Anh
ThS. Trần Thanh Tùng; ThS. Đào Minh Đức; TS. Nguyễn Vĩnh Phối; TS. Nguyễn Quận; ThS. Bùi Trung Kiên.
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/01/2023
01/08/2024
+ Thiết kế khái niệm về robot cá quan trắc môi trường, thiết kế hệ thống đẩy, hệ thống điều chỉnh trọng tâm, mô đun đo đạc, mạch điều khiển trung tâm, mạch công suất, mô đun giao tiếp, truyền thông.
+ Xây dựng các phương trình động học, động lực học chuyển động robot, thuật toán điều khiển, mô phỏng, viết chương trình nhúng vào hệ thống.
- Nghiên cứu chế tạo, thử nghiệm:
+ Gia công, lắp đặt các hệ thống cơ khí, điện, điều khiển: Hệ thống đẩy, điều chỉnh trọng tâm, thân vỏ chống nước, hệ thống điều khiển, hệ thống cảm biến, truyền thông-giao tiếp dữ liệu.
+ Kiểm tra, vận hành-thử nghiệm từng phần, toàn hệ thống và đánh giá.
- Xây dựng bài thực hành phục vụ giảng dạy, nghiên cứu:
+ Xây dựng bài thực hành về hệ thống cơ khí-điều khiển và hệ thống cảm biến thu thập dữ liệu.
+ Xây dựng bài thực hành về đo đạc một số thông số môi trường nước.
- Các báo cáo liên quan đến thiết kế, chế tạo và xây dụng bài thực hành cho sinh viên.
- Các công bố khoa học ở dạng bài báo hội thảo và tạp chí trong nước.
Robot ; Nghiên cứu; Quan trắc môi trường
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+