HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu xử lý nước thải ao nuôi tôm thâm canh bằng công nghệ sinh học
- Ứng dụng công nghệ thông tin vào công tác quản lý và giảng dạy tại trường Tiểu học Xuân Hòa xã Xuân Hòa huyện Xuân Trường tỉnh Nam Định
- Quá trình hình thành kiến trúc an ninh mới ở khu vực Châu Á – Thái Bình Dương và tác động đến Việt Nam
- Giành thị phần thông qua Thương hiệu và phân phối tiêu thụ sản phẩm đối với trái cây tại các tỉnh Đông bằng sông Cửu Long
- Xây dựng giải pháp chuyển đổi dữ liệu GPS thu thập được bởi các thiết bị di chuyển trên đường sang dữ liệu giao thông theo thời gian thực
- Nghiên cứu đánh giá thực trạng và đề xuất các giải pháp cải tạo nâng cấp các trường công lập theo hướng tiêu chí công trình xanh trên địa bàn Hà Nội
- Nghiên cứu bảo tồn nguồn gen loài Lim xanh (Erythrophleum fordii) trên địa bàn tỉnh Bắc Giang
- Mô hình nuôi gà có sử dụng chế phẩm đệm lót sinh học Balasa N01 tại huyện Phước Long
- Hoàn thiện công nghệ sản xuất nhân tạo giống bào ngư vành tai (Haliotis asinina)
- Ứng dụng mô hình nuôi nhông kỳ đà tại địa bàn quận Liên Chiểu thành phố Đà Nẵng
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
16,159,267
- Nhiệm vụ đang tiến hành
02/2023/ĐTKHCN CS
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot cá quan trắc môi trường phục vụ đào tạo nghiên cứu tại Trường Đại học Phạm Văn Đồng
Trường Đại học Phạm Văn Đông tỉnh Quảng Ngãi
UBND Tỉnh Quảng Ngãi
Cơ sở
TS. Phạm Văn Anh
ThS. Trần Thanh Tùng; ThS. Đào Minh Đức; TS. Nguyễn Vĩnh Phối; TS. Nguyễn Quận; ThS. Bùi Trung Kiên.
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/01/2023
01/08/2024
+ Thiết kế khái niệm về robot cá quan trắc môi trường, thiết kế hệ thống đẩy, hệ thống điều chỉnh trọng tâm, mô đun đo đạc, mạch điều khiển trung tâm, mạch công suất, mô đun giao tiếp, truyền thông.
+ Xây dựng các phương trình động học, động lực học chuyển động robot, thuật toán điều khiển, mô phỏng, viết chương trình nhúng vào hệ thống.
- Nghiên cứu chế tạo, thử nghiệm:
+ Gia công, lắp đặt các hệ thống cơ khí, điện, điều khiển: Hệ thống đẩy, điều chỉnh trọng tâm, thân vỏ chống nước, hệ thống điều khiển, hệ thống cảm biến, truyền thông-giao tiếp dữ liệu.
+ Kiểm tra, vận hành-thử nghiệm từng phần, toàn hệ thống và đánh giá.
- Xây dựng bài thực hành phục vụ giảng dạy, nghiên cứu:
+ Xây dựng bài thực hành về hệ thống cơ khí-điều khiển và hệ thống cảm biến thu thập dữ liệu.
+ Xây dựng bài thực hành về đo đạc một số thông số môi trường nước.
- Các báo cáo liên quan đến thiết kế, chế tạo và xây dụng bài thực hành cho sinh viên.
- Các công bố khoa học ở dạng bài báo hội thảo và tạp chí trong nước.
Robot ; Nghiên cứu; Quan trắc môi trường
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+