Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu phát triển một số vùng sản xuất bưởi hàng hóa cho 3 tỉnh Vĩnh Phúc Hòa Bình Thanh Hóa
- Nghiên cứu đề xuất một số mô hình liên kết sản xuất nông nghiệp chủ lực và đưa ra các giải pháp đẩy mạnh sản xuất nông nghiệp tại tỉnh Đắk Nông
- So sánh năng suất và tính thích nghi của 5 giống lúa OM trên vùng đất nhiễm mặn ở thị xã Giá Rai vụ thu đông năm 2016
- Nghiên cứu biên soạn giáo trình tình hình nhiệm vụ của địa phương trong chương trình đào tạo trung cấp lý luận chính trị - hành chính
- Nghiên cứu cơ sở lý luận và thực tiễn khuyến khích doanh nghiệp trích lập Quỹ phát triển khoa học và công nghệ
- Xác định quy trình thực hiện tiêu bản cơ thể học bộ xương chó (Canis familiaris L)
- Nhân rộng mô hình trồng cây táo Thái Lan tại huyện Đông Hòa
- Tiến trình hòa ibnhf Trung Đông những thập niên đầu thế kỷ XXI: Thực trạng tác động và triển vọng
- Chọn lọc và phục tráng giống cam Chanh đặc sản của huyện Ninh Giang tỉnh Hải Dương
- Mua bản quyền sản xuất thử và xây dựng thương hiệu giống lúa thuần chất lượng cao CS6-NĐ
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
- Nhiệm vụ đang tiến hành
02/2023/ĐTKHCN CS
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot cá quan trắc môi trường phục vụ đào tạo nghiên cứu tại Trường Đại học Phạm Văn Đồng
Trường Đại học Phạm Văn Đông tỉnh Quảng Ngãi
UBND Tỉnh Quảng Ngãi
Cơ sở
TS. Phạm Văn Anh
ThS. Trần Thanh Tùng; ThS. Đào Minh Đức; TS. Nguyễn Vĩnh Phối; TS. Nguyễn Quận; ThS. Bùi Trung Kiên.
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/01/2023
01/08/2024
+ Thiết kế khái niệm về robot cá quan trắc môi trường, thiết kế hệ thống đẩy, hệ thống điều chỉnh trọng tâm, mô đun đo đạc, mạch điều khiển trung tâm, mạch công suất, mô đun giao tiếp, truyền thông.
+ Xây dựng các phương trình động học, động lực học chuyển động robot, thuật toán điều khiển, mô phỏng, viết chương trình nhúng vào hệ thống.
- Nghiên cứu chế tạo, thử nghiệm:
+ Gia công, lắp đặt các hệ thống cơ khí, điện, điều khiển: Hệ thống đẩy, điều chỉnh trọng tâm, thân vỏ chống nước, hệ thống điều khiển, hệ thống cảm biến, truyền thông-giao tiếp dữ liệu.
+ Kiểm tra, vận hành-thử nghiệm từng phần, toàn hệ thống và đánh giá.
- Xây dựng bài thực hành phục vụ giảng dạy, nghiên cứu:
+ Xây dựng bài thực hành về hệ thống cơ khí-điều khiển và hệ thống cảm biến thu thập dữ liệu.
+ Xây dựng bài thực hành về đo đạc một số thông số môi trường nước.
- Các báo cáo liên quan đến thiết kế, chế tạo và xây dụng bài thực hành cho sinh viên.
- Các công bố khoa học ở dạng bài báo hội thảo và tạp chí trong nước.
Robot ; Nghiên cứu; Quan trắc môi trường
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+