Các nhiệm vụ khác
- Đẩy mạnh chuyển đổi số nhằm nâng cao chất lượng đào tạo bồi dưỡng tại các cơ sở có chức năng đào tạo bồi dưỡng lý luận chính trị trên địa bàn tỉnh Thái Nguyên
- Nghiên cứu xây dựng quy trình giải quyết khiếu nại và tố cáo của tổ chức cá nhân đối với các Quyết định hành chính hành vi hành chính do các đơn vị trực thuộc Tổng cục thực hiện trong hoạt động dịch vụ tiêu chuẩn đo lường chất lượng
- Nghiên cứu bảo tồn phục hồi đa dạng sinh học các hệ sinh thái trên cạn và dưới nước tại Khu bảo tồn thiên nhiên Sơn Trà Thành phố Đà Nẵng
- Nghiên cứu thực trạng và đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng hoạt động giám sát của đại biểu Quốc hội tỉnh Vĩnh Phúc khoá XV
- Nghiên cứu, hoàn thiện quy trình sản xuất thực phẩm bảo vệ sức khỏe từ cây chè dây bằng công nghệ chiết xuất - cô đặc tuần hoàn chân không
- Nghiên cứu thiết kế kiến trúc và chế tạo mẫu hệ thống điều khiển tích hợp trong robot di động
- Nghiên cứu giải pháp khai thác sáng chế giải pháp hữu ích kiểu dáng công nghiệp nhằm phát triển doanh nghiệp khoa học và công nghệ trên địa bàn thành phố Hà Nội
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ đảo hàng và hệ vận chuyển hàng của máy chiếu xạ công nghiệp nguồn Cobalt-60 thế hệ thứ 2 (VINAGA2)
- Nghiên cứu tổng hợp vật liệu khung kim loại – hữu cơ(MOFs) và vật liệu composit MOFs/Than hoạt tính ứng dụng làm chất hấp phụ hiệu quả cao trong xử lý môi trường
- Đăng ký bảo hộ và quản lý nhãn hiệu tập thể Kiệu Yên Bình của xã Yên Bình huyện Thạch Thất thành phố Hà Nội
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
- Nhiệm vụ đang tiến hành
02/2023/ĐTKHCN CS
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot cá quan trắc môi trường phục vụ đào tạo nghiên cứu tại Trường Đại học Phạm Văn Đồng
Trường Đại học Phạm Văn Đông tỉnh Quảng Ngãi
UBND Tỉnh Quảng Ngãi
Cơ sở
TS. Phạm Văn Anh
ThS. Trần Thanh Tùng; ThS. Đào Minh Đức; TS. Nguyễn Vĩnh Phối; TS. Nguyễn Quận; ThS. Bùi Trung Kiên.
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/01/2023
01/08/2024
+ Thiết kế khái niệm về robot cá quan trắc môi trường, thiết kế hệ thống đẩy, hệ thống điều chỉnh trọng tâm, mô đun đo đạc, mạch điều khiển trung tâm, mạch công suất, mô đun giao tiếp, truyền thông.
+ Xây dựng các phương trình động học, động lực học chuyển động robot, thuật toán điều khiển, mô phỏng, viết chương trình nhúng vào hệ thống.
- Nghiên cứu chế tạo, thử nghiệm:
+ Gia công, lắp đặt các hệ thống cơ khí, điện, điều khiển: Hệ thống đẩy, điều chỉnh trọng tâm, thân vỏ chống nước, hệ thống điều khiển, hệ thống cảm biến, truyền thông-giao tiếp dữ liệu.
+ Kiểm tra, vận hành-thử nghiệm từng phần, toàn hệ thống và đánh giá.
- Xây dựng bài thực hành phục vụ giảng dạy, nghiên cứu:
+ Xây dựng bài thực hành về hệ thống cơ khí-điều khiển và hệ thống cảm biến thu thập dữ liệu.
+ Xây dựng bài thực hành về đo đạc một số thông số môi trường nước.
- Các báo cáo liên quan đến thiết kế, chế tạo và xây dụng bài thực hành cho sinh viên.
- Các công bố khoa học ở dạng bài báo hội thảo và tạp chí trong nước.
Robot ; Nghiên cứu; Quan trắc môi trường
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+