Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cần cẩu container hoạt động trên biển

Các nhiệm vụ khác

Kết quả chọn tạo giống Khoai tây tại Đà Lạt 1991-1995
Nghiên cứu cơ sở khoa học và thực tiễn nhằm xây dựng thử nghiệm bộ chỉ thị sinh học phục vụ quan trắc môi trường các lưu vực sông của Việt Nam - áp dụng thử nghiệm cho lưu vực sông Nhuệ - Đáy - Phân tích đánh giá mối quan hệ giữa quan trắc môi trường nư
Nghiên cứu mô hình thương nhân xuất khẩu gạo gắn với phát triển vùng nguyên liệu và liên kết hợp tác với người nông dân
Cải thiện tính ổn định chất lượng của chế phẩm vi sinh lactobacillus sp dạng bột bằng kỹ thuật tạo màng vi bao
Nghiên cứu xác định cơ cấu sản xuất nông lâm nghiệp huyện Võ Nhai giai đoạn 1997-2005
Các phương thức bảo đảm các quyền tự do công dân
Nghiên cứu đề xuất cơ chế chính sách giải pháp và xây dựng webGIS phục vụ cập nhật khai thác sử dụng sản phẩm thông tin tư liệu quản lý công tác đo đạc và bản đồ
Sản xuất dung dịch sát khuẩn phục vụ phòng chống dịch Covid-19
Nghiên cứu một số phương pháp phân tích phát hiện nhanh thuốc giả sử dụng các thiết bị phổ hiện đại (phổ Raman phổ hồng ngoại gần chuyển dạng Fourier và phổ nhiễu xạ tia X-XRD)
Hợp tác an ninh của Mỹ với Ấn Độ trong bối cảnh mới

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 14,982,176

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

107.04-2013.28

Số đăng ký KQ

2017-52-955

Tên nhiệm vụ

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cần cẩu container hoạt động trên biển

Tổ chức chủ trì

Trường Đại Học Cần Thơ

Cơ quan chủ quản

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Ngô Quang Hiếu

Cán bộ phối hợp

PGS.TS. Nguyễn Chí Ngôn, TS. Trần Thanh Hùng, TS. Trương Quốc Bảo, TS. Hồ Triết Hưng; Ngô Quang Hiếu⁽¹⁾;

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí nói chung

Thời gian bắt đầu

03/2014

Thời gian kết thúc

03/2017

Năm viết báo cáo

2017

Nơi viết báo cáo

Cần Thơ

0 (triệu đồng)

Số trang

100 tr.

Tóm tắt

Một hệ phương trình vi phân thường (ODE) mô tả trạng thái động lực học của cần cẩu conteiner trên biển được xác định bằng cách sử dụng phương trình cơ học Lagrange, đồng thời các phương trình động lực học trên sẽ được kiểm chứng bằng các kết quả thực nghiệm. Hai bộ điều khiển bền vững nhằm loại bỏ chuyển động lắc của tải container được phát triển cho việc điều khiển vị trí container nằm trong miền cho phép (miền sai số chấp nhận được). Hai trường hợp của cần cẩu container trên biển được xem xét là: điều khiển bền vững dựa trên mô hình với các thông số chính xác và điều khiển thích nghi bền vững với việc bù các thông số hệ thống không xác định. Phương pháp ổn định Lyapunov được sử dụng để phân tích tính ổn định của hệ thống và là cơ sở cho quá trình thiết kế bộ điều khiển.

Từ khoá

Cần cẩu container; Động lực học

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

14145