Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu thực trạng yếu tố nguy cơ gây vẹo cột sống giải pháp phòng ngừa phục hồi chức năng cột sống cho học sinh phổ thông tại Hải Phòng
Thực trạng và giải pháp bảo đảm trật tự, an toàn giao thông đường bộ trên địa bàn các xã vùng cao tỉnh Lào Cai
Xây dựng bộ tiêu chí đánh giá giáo viên dạy học sinh khiếm thị bậc tiểu học tại các cơ sở giáo dục đặc biệt
Khảo sát từ mang yếu tố Hán Việt trong sách văn phổ thông (hệ 12 năm)
Nghiên cứu thực trạng và giải pháp giảm tai nạn giao thông trên địa bàn thành phố Nam Định
Xây dựng môi hình và chuyển giao công nghệ để phát triển bền vững nghề trồng dâu nuôi tằm ở huyện Lâm Hà tỉnh Lâm Đồng
Phòng chống tham nhũng vặt ở Việt Nam trong giai đoạn hiện nay
Nghiên cứu xây dựng nội dung chỉ tiêu và phương pháp thu thập số liệu một số cây ăn quả chủ yếu ở nước ta
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các thiết bị phương tiện và hệ thống tự động kiểm tra giám sát điều hành phục vụ cho an toàn giao thông đường bộ-Quyển 1
Nghiên cứu tri thức bản địa trong sử dụng và bảo tồn tài nguyên sinh vật phục vụ phát triển kinh tế-xã hội và bảo tồn bản sắc dân tộc của cộng đồng các dân tộc thiểu số ở khu vực Tây Nguyên

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 17,087,272

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Số đăng ký KQ

2015-24-040

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật

Tổ chức chủ trì

Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

ThS. Gia Thị Định

Cán bộ phối hợp

ThS. Nguyễn Thị Việt Hương, ThS. Nguyễn Thị Lan Hương⁽²⁾⁽¹⁾, ThS. Nguyễn Thái Bình, ThS. Nguyễn Việt Hùng, KS. Tô Văn Thái, ThS. Thiều Thị Hồng, ThS. Định Quang Ninh, ThS. Đàm Bảo Lộc

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Thời gian bắt đầu

01/2014

Thời gian kết thúc

01/2015

Năm viết báo cáo

2014

Nơi viết báo cáo

Thái Nguyên

0 (triệu đồng)

Số trang

94 + Phụ lục

Tóm tắt

Đề tài nghiên cứu đạt được các kết quả sau: Tìm hiểu nguyên lý cân bằng của con lắc ngược, các loại robot hai bánh tự cân bằng; Áp dụng nguyên lý cân bằng của con lắc ngược để thiết kế và xây dựng mô hình cơ khí của robot hai bánh tự cân bằng; Xây dựng mô hình toán học của robot, đặt biệt là mô hình toán trong không gian trạng thái, từ đó có thể áp dụng các phương pháp điều khiển để thiết kế mạch điều khiển cho robot. Làm chủ được công nghệ chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng, từ đó có thể nâng cao năng lực nghiên cứu, năng lực thực hành, phát triển được các nguyên lý cơ bản trong chế tạo phần cứng, khả năng mở rộng phần mềm.

Từ khoá

Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Mô hình, Robot tự cân bằng, Ứng dụng, Kỹ thuật

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

10920