BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  14,807,135
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

DT214019

2022-34-0921/NS-KQNC

Xây dựng hệ thống điều khiển qua mạng (networked control system) duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình giàn khoan tự nâng

Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh

Bộ Giao thông Vận tải

Bộ

PGS. TS. Đặng Xuân Kiên

CN. Trần Mai Hương, ThS. Thái Văn Nông, ThS. Trần Tiến Đạt, ThS. Đỗ Việt Dũng, ThS. Phạm Minh Châu, CN. Nguyễn Thị Lan Anh, CN. Nguyễn Ngọc Anh, ThS. Phạm Thị Duyên Anh, ThS. Phan Thanh Minh; Đặng Xuân Kiên(1); 

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/01/2021

01/04/2022

2022

TP. Hồ Chí Minh

127 tr. + Phụ lục

Xây dựng, phân tích cấu trúc và phương trình động lực học của giàn khoan, xây dựng mô hình vật lý trên máy tính. Xây dựng mô hình kiểm nghiệm bằng mô phỏng. Đồng thời, xây dựng các giải thuật điều khiển ổn định trong mạng các đối tượng điều khiển (Netwworked control system), các giải thuật điều khiển cho hệ thống trên nền MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình giàn khoan. Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển qua mạng (networked control system) duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR và viết phần mềm tích hợp hệ thống.

Mạng internet; Hệ thống điều khiển; Duy trì ổn định; Giàn khoan tự nâng; Mô hình;

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

21151