Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Phân tích cấu trúc cầu cảng biển dựa trên dữ liệu mạng cảm biến với giải thuật Fast-Marching

Thiết kế hệ thống theo dõi và phát hiện bất thường cho cầu đường bộ dựa trên trí tuệ nhân tạo

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng

So sánh sự ổn định cảu hệ thống lái tàu với giải thuật PSO-PID và Fuzzy

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước

Ứng dụng mạng nơ ron tích chập lai ghép để xử lý ảnh trong hệ thống báo động trực ca hàng hải

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tổng hợp μ cho mô hình rô bốt hai bánh tự cân bằng

Điều khiển tối ưu hệ thống định vị động dựa trên kỹ thuật nâng cao FUZZY-PSO

Một số phương pháp nâng cao tính ổn định cho hệ thống lái tự động tàu thủy dưới ảnh hưởng của thời gian trễ và nhiều không xác định

Điều khiển ngư lôi bằng phương pháp PD

Mạng các hệ thống điều khiển: kiến thức nền tảng và định hướng nghiên cứu

Thiết bị ghi đo tiếng ồn phục vụ quá trình kiểm tra tàu biển

Giải pháp bù thời gian trễ biến đổi và nhiễu của mạng các hệ thống điều khiển dựa trên mô hình sự báo smith thích nghi

Phân tích các giải pháp điều khiển hành trình tàu thủy dựa trên giải thuật tối ưu nâng cao

Tối ưu hóa tham số bộ điều khiển PID cho mô hình máy bay trực thăng dùng kỹ thuật toán tối ưu hóa bầy đàn

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR

Thiết kế và phân tích ổn định hệ thống cẩu giàn dựa trên phương pháp điều khiển bền vững H

Điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do qua mạng dựa trên phương pháp dự đoán Smith nâng cao

Overcoming harsh problems of non-linear MIMO control systems using Recurrent Cerebellar Model Articulation Controller

Methods of Assessing Marine Structure Fractures Based on Artificial Intelligence

Inland Waterway Transport in Vietnam: Strategies to Improve Transportation Efficiency during COVID-19 Pandemic

Optimising Maritime Big Data by K-means Clustering with Mapreduce Model

Improving the Control Performance of Jacking System of Jack-Up Rig Using Self-adaptive Fuzzy Controller Based on Particle Swarm Optimization

A Vision Based System Design for Over-Sized Vessel Detecting and Warning Using Convolutional Neural Network

Enhancing the Control Performance of Automatic Voltage Regulator for Marine Synchronous Generator by Using Interactive Adaptive Fuzzy Algorithm

Current Challenges in Communication and 5G Networks for Autonomous Marine Systems

Designing a Ship Autopilot System based on Fuzzy Controller under the Influence of Peripheral Factors

Designing a Local Positioning System for Ship Dynamic Positioning

Designing a dynamic positioning system based on robust recurrent cerebellar model articulation controller

Optimization Control for Dynamic Positioning System Based on Genetic Algorithm

Optimized Multi-cascade Fuzzy Model for Ship Dynamic Positioning System Based on Genetic Algorithm

Designing Dynamic Positioning System Based on H∞ Robust Recurrent Cerebellar Model Articulation Controller

Improved Wavelet Cerebellar Model Articulation Controller for Precision Positioning Of Piezo - Driven Stage

Fuzzy Adaptive Interactive control for ship autopilot system under the effect of Vietnam sea environment

Reduced load sway for shore crane based on Linear Quadratic Gaussian (LQG) control

Analysis and design the robust controller for a helicopter with two degrees of freedom system based on µ_Synthesis

Cerebellar Model Articulation Controller Based Adaptive Tracking Control for Nonlinear Systems

Fuzzy adaptive interactive algorithm for rig balancing optimization

Ship Autopilot System Design and Testing on Santana Ship Model Based on Neural-Fuzzy Method

Analysis of PID-Adaptive and PD-Fuzzy Control Method: Experiment on Ball and Plate Nonlinear System

Control System Design for Torpedo using a Direct Adaptive Fuzzy-Neural Output-feedback Controller

Jacking and Energy Consumption Control Over Network for Jack-Up Rig: Simulation and Experiment

A path planning control for a vessel dynamic positioning system based on robust adaptive fuzzy strategy

A Novel Maritime Risk Assessment Model of Waterway Transportation Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Logic: Vietnam Case Study

Social-aware spectrum sharing and caching helper selection strategy optimized multicast video streaming in dense D2D 5G networks

Modeling Techniques and Control Strategies for Jack-up Rig: A State of the Art and Challenges

Applying Convolutional Neural Networks for Limited-Memory Application

Joint fuzzy controller and fuzzy disturbance compensator in ship autopilot system: Investigate stability in environmental conditions

Robust Adaptive Fuzzy Control using Genetic Algorithm for Dynamic Positioning System

Fuzzy adaptive interactive algorithm design for marine dynamic positioning system under unexpected impacts of Vietnam Sea

Eliminating the Static Errors of State Variables by Using Real-time Cascaded Flatness-Based Control for Induction Motors

A Redundant Recurrent Cerebellar Model Articulation Control System for Industrial Applications

The fuzzy particle swarm optimization algorithm design for dynamic positioning system under unexpected impacts

Robust Recurrent Cerebellar Model Articulation Controller for Nonlinear MIMO Systems

Pressure Tank Stability Control System Using Recurrent Cerebellar Model Articulation Controller

Designing Robust Controller for Twin Rotor MIMO System

Optimal Control for Torpedo Motion based on Fuzzy-PSO Advantage Technical

Analyzing the sea weather effects to the ship maneuvering in Viet Nam sea from Binh Thuan province to Ca Mau province based on Fuzzy control method

An Innovative Recurrent Cerebellar Model Articulation Controller For Piezo-Driven Micromotion Stage

Time-delay Estimator and Disturbance Observer Based on Neural Network in Networked Control System

Robust Control of Networked Control Systems with Randomly Varying Time-Delays Based Adaptive Smith Predictor

Ship Autopilot Design Based on Adaptive Smith Predictor Under the Effect of Uncertain Time-delay and Disturbances

Robust Controller Design for Ship Autopilot with Unknown Time-delay

Joint Smith Predictor and Neural Network Estimation Scheme for Compensating Randomly Varying Time-delay in Networked Control System

Fuzzy Adaptive Control of Networked Control System with Unknown Time-delay

A Normalized PID Controller in Networked Control Systems with Varying Time Delays

Kỹ thuật điều khiển hiện đại: Matlab và ứng dụng

Designing a safety assessment model of waterway transportation in Ganh Rai Bay - Vietnam based on fuzzy logic

Self-Adaptive Fuzzy Control Approach for Jack-up Rig Jacking System Based on Particle Swarm Optimization

Downlink Resource Sharing and Caching Helper Selection Control Maximized Multicast Video Delivery Capacity in Dense D2D 5G Networks

Khảo sát đánh giá hiện trạng và xây dựng hướng dẫn kỹ thuật kiểm soát rủi ro ứng phó sự cố môi trường trong hoạt động chuyên chở hàng nguy hiểm trên đường thủy nội địa

Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động nhận dạng và cảnh báo tàu thuyền quá khổ khi qua âu thuyền trong hệ thống kiểm soát triều chống ngập ứng dụng xử lý ảnh bằng mạng nơ ron nhân tạo tích chập (Convolutional Neural network)

Xây dựng hệ thống DGPS giả lập trong điều khiển ổn định động tàu thủy dựa trên Sensor Network

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động báo động trực ca hàng hải sử dụng kỹ thuật nhận dạng và xử lý ảnh bằng mạng nơ ron nhân tạo kết hợp không gian số

Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động chỉnh định và giám sát ổn định điện áp máy phát điện tàu thủy dựa trên giải thuật Mờ thích nghi tương tác trên nền Matlab

Xây dựng hệ thống điều khiển qua mạng (networked control system) duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình giàn khoan tự nâng

Tính toán thiết kế và xây dựng hệ thống tự động điều khiển hệ thống đa chân vịt cho giàn khoan bán tiềm thủy dựa trên giải thuật tối ưu di truyền (Genetic Algorithm) có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố môi trường

Thiết kế chế tạo hệ thống thu thập và xử lý dữ liệu ứng dụng mạng cảm biến đa điểm (multi-point sensor network) kết hợp giải thuật học sâu (deep learning) nhằm kiểm soát các tiêu chí về tính đều đặn trên mặt phẳng của kết cấu công trình ngoài khơi

Thiết kế chế tạo hệ thống giám sát thông số và cảnh báo cầu đường bộ sử dụng trí tuệ nhân tạo trên nền IoT

Nghiên cứu thuật toán Fast Marching dựa trên trí tuệ nhân tạo AI trong việc phát hiện và định vị sự thay đổi của công trình biển trong dãy ảnh liên tiếp sử dụng mạng nơ-ron tích chập CNN - Mã số DT223015