BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  14,807,995
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

DT223013

2023-34-0880/NS-KQNC

Tính toán thiết kế và xây dựng hệ thống tự động điều khiển hệ thống đa chân vịt cho giàn khoan bán tiềm thủy dựa trên giải thuật tối ưu di truyền (Genetic Algorithm) có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố môi trường

Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh

Bộ Giao thông Vận tải

Bộ

PGS. TS. Đặng Xuân Kiên

ThS. Trần Tiến Đạt; ThS. Thái Văn Nông; TS. Lê Thanh Lành; ThS. Đỗ Việt Dũng; ThS. Phạm Minh Châu; TS. Đỗ Khánh Hùng; ThS. Trần Ngọc Nhân; ThS. Phạm Thị Duyên Anh; CN. Nguyễn Ngọc Anh; Đặng Xuân Kiên(1); 

Kỹ thuật giao thông vận tải

01/01/2022

01/03/2023

2023

TP. Hồ Chí Minh

157 tr. + Phụ lục

Tìm hiểu cấu trúc và phương trình động lực học của giàn khoan bán tiềm thủy, xây dựng mô hình vật lý trên máy tính. Xây dựng mô hình kiểm nghiệm bằng mô phỏng. Đề xuất giải thuật điều khiển tối ưu dựa trên giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường. Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống trên nền MATLAB, lập trình điều khiển, viết phần mềm tích hợp hệ thống và thử nghiệm trên phần cứng.

Giàn khoan bán tiềm thủy; Hệ thống đa chân vịt; Hệ thống tự động điều khiển

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

22530