Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

107.04-2017.04

2020-52-326/KQNC

Dao động và điều khiển các hệ nhiều vật có các phần tử đàn hồi và đàn nhớt cấp phân số

Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Quốc gia

GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang

TS.Nguyễn Thị Vân Hương, PGS.TS.Nguyễn Phong Điền, TS.Nguyễn Minh Phương, ThS.Nguyễn Văn Quyền, ThS.Phạm Thành Chung

Kỹ thuật cơ khí nói chung

01/12/2017

01/12/2019

2020

Hà Nội

175 tr. + phụ lục

Nghiên cứu phát triển các thuật toán điều khiển mới dựa trên các mô hình động lực học hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng. Áp dụng vào bài toán điều khiển robot song song, robot có khâu đàn hồi. Sử dụng lý thuyết đạo hàm cấp phân số xây dựng các mô hình cơ học phi tuyến theo quan điểm động lực học và điều khiển hệ nhiều vật cho một số máy, thiết bị, công trình gần với mô hình thực hơn. Phát triển các thuật toán số tính toán dao dộng tuần hoàn và dao động hỗn độn của hệ phi tuyến manh. Từ đó nghiên cứu sự rẽ nhánh của nghiệm tuần hoàn. Áp dụng lý thuyết tối ưu hệ nhiều vật nghiên cứu các biện pháp chống rung, nâng cao tuổi thọ cho các máy và các công trình chế tạo hặc xây dựng ở Việt Nam.
 

Thuật toán; Dao động; Điều khiển; Phần tử đàn hồi; Đàn nhớt; Cấp phân số; Xây dựng; Cấu trúc mạch vòng

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

17226