Dao động và điều khiển các hệ nhiều vật có các phần tử đàn hồi và đàn nhớt cấp phân số

Các nhiệm vụ khác

tập huấn chuyển giao kĩ thuật Trồng cây thanh long trên vùng đất ruộng tại huyện Tri Tôn và Tịnh Biên
Ứng dụng công nghệ sinh học để nhân giống cây sơn tra tại Sơn La
Nghiên cứu cơ chế chính sách định hướng đổi mới công nghệ để giảm thiểu khí nhà kính hướng tới nền kinh tế cacbon thấp phù hợp với điều kiện thực tế ở Việt Nam đối với các khu kinh tế ven biển
Khảo sát đánh giá hiện trạng và đề xuất cơ chế quản lý Nhà nước đối với các nhiệm vụ khoa học và công nghệ cấp cơ sở tỉnh Vĩnh Long
Nghiên cứu trồng và chế biến một số cây thuốc Hoàng kỳ (Astragalus sp) Tục đoạn (Dipsacus asper Wall) Thương truật (Atractylodes lancea (Thunb) DC) và Hoàng liên chân gà (Coptis quinquesecta WTWang) ở một số tỉnh vùng Tây Bắc tạo nguồn dược liệu sản xuất chế phẩm bảo vệ sức khỏe
Đồ án thiết kế tua bin hướng trục kéo bơm piston BHT-PT-200 (Giải pháp công trình và thiết bị cấp nước miền núi)
Biên soạn chương trình nội dung giảng dạy lịch sử Tiền Giang cho bậc trung học (từ lớp 6 - lớp 12)
Chính quyền nhà nước trong lịch sử Việt Nam từ năm 1527 đến năm 1802 ý nghĩa thực tiễn và bài học kinh nghiệm
Nghiên cứu bộ chuẩn SWE (Sensor Web Enablement) của OGC và áp dụng thử nghiệm xây dựng các hệ thống mạng lưới quan trắc độ mặn theo tiêu chuẩn mở quốc tế
Kinh tế sản xuất và chính sách khuyến khích sản xuất và xuất khẩu một số nông sản chủ yếu (cà phê lạc khoai tây)

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 14,843,886

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

107.04-2017.04

Số đăng ký KQ

2020-52-326/KQNC

Tên nhiệm vụ

Dao động và điều khiển các hệ nhiều vật có các phần tử đàn hồi và đàn nhớt cấp phân số

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Cơ quan chủ quản

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang

Cán bộ phối hợp

TS.Nguyễn Thị Vân Hương, PGS.TS.Nguyễn Phong Điền, TS.Nguyễn Minh Phương, ThS.Nguyễn Văn Quyền, ThS.Phạm Thành Chung;

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí nói chung

Thời gian bắt đầu

01/12/2017

Thời gian kết thúc

01/12/2019

Năm viết báo cáo

2020

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

Kinh phí

649 (triệu đồng)

Số trang

175 tr. + phụ lục

Tóm tắt

Nghiên cứu phát triển các thuật toán điều khiển mới dựa trên các mô hình động lực học hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng. Áp dụng vào bài toán điều khiển robot song song, robot có khâu đàn hồi. Sử dụng lý thuyết đạo hàm cấp phân số xây dựng các mô hình cơ học phi tuyến theo quan điểm động lực học và điều khiển hệ nhiều vật cho một số máy, thiết bị, công trình gần với mô hình thực hơn. Phát triển các thuật toán số tính toán dao dộng tuần hoàn và dao động hỗn độn của hệ phi tuyến manh. Từ đó nghiên cứu sự rẽ nhánh của nghiệm tuần hoàn. Áp dụng lý thuyết tối ưu hệ nhiều vật nghiên cứu các biện pháp chống rung, nâng cao tuổi thọ cho các máy và các công trình chế tạo hặc xây dựng ở Việt Nam.

Từ khoá

Thuật toán; Dao động; Điều khiển; Phần tử đàn hồi; Đàn nhớt; Cấp phân số; Xây dựng; Cấu trúc mạch vòng

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

17226