Hệ thống phát hiện và theo dõi đa mục tiêu thời gian thực sử dụng mạng cảm biến không dây

Các nhiệm vụ khác

Tổng kết và xây dựng mô hình phát triển KT-XH nông thôn mới kết hợp truyền thống làng xã Việt Nam với văn minh thời đại-Lý thuyết hệ thống canh tác và nền nông nghiệp sinh thái ở Việt Nam
Hỗ trợ XDMH nhân giống cây Píc niếng nuôi thả cánh kiến đỏ tại xã hữu Kiệm - Kỳ Sơn - Nghệ An
Nghiên cứu nhân nhanh giống cây trồng bằng kỹ thuật nuôi cấy mô
Nghiên cứu công nghệ sản xuất Granulocyte Colony Stimulating Factor (G-CSF) người tái tổ hợp để hỗ trợ điều trị bệnh giảm bạch cầu
Nghiên cứu quá trình biến đổi lòng dẫn và phương hướng các biện pháp công trình nhằm ổn định bờ sông Sài Gòn - Đồng Nai đoạn từ cầu Bình Phước đến ngã ba mũi Nhà Bè - TPHCM: Đặc điểm thủy văn sông Đồng Nai - Sài Gòn
Nghiên cứu kết quả điều trị đái tháo đường típ 2 thông qua chỉ số HbA1c và một số yếu tố liên quan tại Trung tâm Y tế huyện Tư Nghĩa năm 2021
Xây dựng giải pháp tổng thể về hệ thống bảo vệ an toàn nhân viên y tế người bệnh trong các cơ sở điều trị tại Việt Nam
Nghiên cứu hoạt tính kháng ký sinh trùng sốt rét của một số cây thuốc Việt Nam
Hợp tác nâng cao năng lực xây dựng định hướng quy hoạch và quản lý khu R&D tại Khu Công nghệ cao Hòa Lạc
Sản xuất thử giống khoai tây KT1 phục vụ ăn tươi và chế biến ở các tỉnh phía Bắc

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 16,967,849

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

102.04-2012.06

Số đăng ký KQ

2017-52-562

Tên nhiệm vụ

Hệ thống phát hiện và theo dõi đa mục tiêu thời gian thực sử dụng mạng cảm biến không dây

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Cơ quan chủ quản

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Trần Quang Vinh

Cán bộ phối hợp

TS. Ngô Quỳnh Thu, TS. Nguyễn Hữu Phát, TS. Nguyễn Trung Dũng;

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

02/2013

Thời gian kết thúc

02/2015

Năm viết báo cáo

2016

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

0 (triệu đồng)

Số trang

150 tr.

Tóm tắt

Phân tích vấn đề phát hiện và theo dõi nhiều mục tiêu trong mạng cảm biến không dây, mô hình hóa bằng các mô hình toán học, áp dụng các thuật toán ước lượng như bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) và Particle Filters (PF) để ước tính trạng thái của các mục tiêu di động và quỹ đạo của chúng. Thiết kế các thuật toán phân tán, tập trung cục bộ có tính đến vấn đề hiệu quả năng lượng tiêu thụ như thuật toán phân nhóm động dựa vào sự xuất hiện của mục tiêu, thuật toán bảo đảm vùng bao phủ tối đa bằng tối thiểu nút cảm biến, thuật toán phối hợp xử lý tín hiệu…. Thiết kế một chương trình mô phỏng để kiểm tra, đánh giá hiệu quả của các thuật toán đề xuất, sau đó thiết kế và triển khai thử nghiệm hệ thống phát hiện, theo dõi mục tiêu dựa trên các thuật toán đề xuất cho các ứng dụng trong lĩnh vực an ninh quốc phòng

Từ khoá

Mạng cảm biến không dây;

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

13752