Hệ thống phát hiện và theo dõi đa mục tiêu thời gian thực sử dụng mạng cảm biến không dây

Các nhiệm vụ khác

Điều tra đánh giá thực trạng và đề xuất giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả điều trị Methadone cho người nghiện chích ma túy tại tỉnh Bến Tre
Thiết kế chế tạo cân điện tử trên cần cẩu
Hệ sinh thái rạn san hô miền Bắc (Sử dụng hợp lý các hệ sinh thái tiêu biểu ở vùng ven bờ Việt Nam Giai đoạn 1991 - 1995)
Tài liệu hỗ trợ học tập tin học 11: Tập 1
Nghiên cứu vai trò của con đường tín hiệu ức chế điểm kiểm soát miễn dịch PD-1/PD-L1 và IDO/TPO-Kyn-AnR đối với hậu quả lâm sàng ở bệnh nhân nhiễm vi rút viêm gan B mạn tính
Nghiên cứu tình trạng kháng kháng sinh xác định nồng độ ức chế tối thiểu của vi khuẩn gây viêm phổi nặng ở trẻ em tại Bệnh viện Đa khoa Xanh Pôn
Nghiên cứu luận cứ khoa học để chuyển dịch cơ cấu kinh tế nông nghiệp nông thôn theo hướng công nghiệp hoá hiện đại hoá - Tổng kết lý thuyết cơ sở lý luận về quá trình chuyển đổi cơ cấu kinh tế nông nghiệp nông thôn
Nghiên cứu chuyển đổi cơ cấu sản xuất nông nghiệp các xã Nhơn Đức Phước Kiển Long Thới Hiệp Phước (huyện Nhà Bè) và xã Bình Khánh An Thới Đông Tam Thôn Hiệp Lý Nhơn (huyện Cần giờ) - TP Hồ Chí Minh
Nghiên cứu đánh giá hiệu quả các mô hình phát triển kinh tế nông nghiệp trong xây dựng nông thôn mới hiện nay ở Quảng Bình
ứng dụng kỹ thuật hạt nhân nghiên cứu vận động địa chất và dự báo ảnh hưởng của chúng tới một số công trình ở lưu vực sông Hồng

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 13079543

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

102.04-2012.06

Số đăng ký KQ

2017-52-562

Tên nhiệm vụ

Hệ thống phát hiện và theo dõi đa mục tiêu thời gian thực sử dụng mạng cảm biến không dây

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Cơ quan chủ quản

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Trần Quang Vinh

Cán bộ phối hợp

TS. Ngô Quỳnh Thu, TS. Nguyễn Hữu Phát, TS. Nguyễn Trung Dũng

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

02/2013

Thời gian kết thúc

02/2015

Năm viết báo cáo

2016

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

0 (triệu đồng)

Số trang

150 tr.

Tóm tắt

Phân tích vấn đề phát hiện và theo dõi nhiều mục tiêu trong mạng cảm biến không dây, mô hình hóa bằng các mô hình toán học, áp dụng các thuật toán ước lượng như bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) và Particle Filters (PF) để ước tính trạng thái của các mục tiêu di động và quỹ đạo của chúng. Thiết kế các thuật toán phân tán, tập trung cục bộ có tính đến vấn đề hiệu quả năng lượng tiêu thụ như thuật toán phân nhóm động dựa vào sự xuất hiện của mục tiêu, thuật toán bảo đảm vùng bao phủ tối đa bằng tối thiểu nút cảm biến, thuật toán phối hợp xử lý tín hiệu…. Thiết kế một chương trình mô phỏng để kiểm tra, đánh giá hiệu quả của các thuật toán đề xuất, sau đó thiết kế và triển khai thử nghiệm hệ thống phát hiện, theo dõi mục tiêu dựa trên các thuật toán đề xuất cho các ứng dụng trong lĩnh vực an ninh quốc phòng

Từ khoá

Mạng cảm biến không dây;

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

13752