Hệ thống phát hiện và theo dõi đa mục tiêu thời gian thực sử dụng mạng cảm biến không dây

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu khả năng ứng dụng công nghệ đo cao vệ tinh radar để xác định độ cao mực nước sông hồ
Nghiên cứu quy trình công nghệ sản xuât các axit béo không thay thế vitamin E từ nguồn phụ phẩm chế biến dầu thực vật
Một số giải pháp nâng cao chất lượng tuyên truyền trên tạp chí lý luận chính trị (Qua thực tiễn hoạt động của tạp chí sinh hoạt lý luận)- Tuyển tập chuyên đề
Nghiên cứu tổng hợp vật liệu xúc tác quang nano TiO2 biến tính Iridium và ứng dụng xử lý các hợp chất hữu cơ dễ bay hơi độc hại tại các trạm xăng dầu
Khảo sát và đánh giá việc thí điểm mô hình chính quyền đô thị Thành phố Hồ Chí Minh
Nghiên cứu bảo quản nguyên liệu thịt lợn bò gà bằng chế phẩm sinh học nisin và dụng dịch axit hữu cơ
Đánh giá hiệu quả của tes nhanh Dengue IgG/IgM so với xét nghiệm Mac-Elisa trong chuẩn đoán bệnh sốt xuất huyết
Nghiên cứu áp dụng các tiêu chuẩn quốc tế về đánh giá độ nặng và tiên lượng bệnh nhân chấn thương tại Việt Nam
Nghiên cứu cơ chế đa dạng hóa và tăng nguồn vốn cho hoạt động khoa học công nghệ và soạn thảo đề án hình thành Quỹ tín dụng phát triển khoa học và công nghệ Tp Hồ Chí Minh: Luận chứng về mô hình quỹ tín dụng và đầu tư phát triển khoa học và công nghệ Tp
Nghiên cứu ứng dụng các công nghệ tự động hoá tiên tiến để nâng cao chất lượng dịch vụ bưu chính ở Việt Nam - Thử nghiệm hệ thống chia chọn thư tự động

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 14,851,505

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

102.04-2012.06

Số đăng ký KQ

2017-52-562

Tên nhiệm vụ

Hệ thống phát hiện và theo dõi đa mục tiêu thời gian thực sử dụng mạng cảm biến không dây

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Cơ quan chủ quản

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Trần Quang Vinh

Cán bộ phối hợp

TS. Ngô Quỳnh Thu, TS. Nguyễn Hữu Phát, TS. Nguyễn Trung Dũng;

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

02/2013

Thời gian kết thúc

02/2015

Năm viết báo cáo

2016

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

0 (triệu đồng)

Số trang

150 tr.

Tóm tắt

Phân tích vấn đề phát hiện và theo dõi nhiều mục tiêu trong mạng cảm biến không dây, mô hình hóa bằng các mô hình toán học, áp dụng các thuật toán ước lượng như bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) và Particle Filters (PF) để ước tính trạng thái của các mục tiêu di động và quỹ đạo của chúng. Thiết kế các thuật toán phân tán, tập trung cục bộ có tính đến vấn đề hiệu quả năng lượng tiêu thụ như thuật toán phân nhóm động dựa vào sự xuất hiện của mục tiêu, thuật toán bảo đảm vùng bao phủ tối đa bằng tối thiểu nút cảm biến, thuật toán phối hợp xử lý tín hiệu…. Thiết kế một chương trình mô phỏng để kiểm tra, đánh giá hiệu quả của các thuật toán đề xuất, sau đó thiết kế và triển khai thử nghiệm hệ thống phát hiện, theo dõi mục tiêu dựa trên các thuật toán đề xuất cho các ứng dụng trong lĩnh vực an ninh quốc phòng

Từ khoá

Mạng cảm biến không dây;

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

13752