BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  16,587,060
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

000.00.16.G06-220930-0001

2022-02-1047/NS-KQNC

Nghiên cứu cơ sở khoa học thiết kế thiết bị lặn có điều khiển phục vụ khảo sát đánh giá chất lượng công trình hồ đập thủy lợi

Viện Kỹ thuật Biển - Viện Khoa học Thủy Lợi Việt Nam

Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn

Bộ

TS. Phan Mạnh Hùng

KS. Lượng Hữu Phú, ThS. Nguyễn Trường Thọ, KS. Trần Thanh Kỳ, CN. Huỳnh Vũ Ngọc Quý, TS. Trần Ngọc Huy, PGS. TS. Trần Thiên Phúc, TS. Tôn Thiện Phương, KS. Phạm Quang Hà, KS. Trần Minh Anh Trúc;

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/01/2021

01/06/2022

2022

TP. Hồ Chí Minh

157 tr.

Khảo sát, đánh giá tình hình nghiên cứu ROV ứng dụng trong khảo sát chất lượng đê, đập và hồ chứa tại Việt Nam và trên thế giới. Tính toán, thiết kế  mô phỏng và lập bản vẽ chi tiết cho ROV. Tính toán, phân tích mô hình toán động học và động lực học cho ROV. Xây dựng thuật toán điều khiển và thiết kế hệ thống điều khiển cho ROV.

Thiết bị lặn có điều khiển; Hồ thủy lợi; Đập thủ lợi; Khảo sát; Chất lượng

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

21277