
- Nghiên cứu tính toán thiết kế máy chuyên dùng vớt rác và lục bình trên các kênh rạch Thành phố Hồ Chí Minh
- Nghiên cứu môi trường điều kiện lao động (của CN ngành vật liệu xây dựng) và bệnh bụi phổi nghề nghiệp Silicose ở TPHCM Các giải pháp đề xuất
- Nghiên cứu hệ điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ
- Nghiên cứu nguyên nhân gây xói lở và đề xuất các giải pháp bảo vệ bờ biển đáp ứng yêu cầu giữ gìn tôn tạo cảnh quan môi trường du lịch tỉnh Bình Thuận
- Nghiên cứu mạng lưới thông tin và quản lý Nhà nước đối với hoạt động thông tin ở các nước kinh tế thị trường
- Nghiên cứu xây dựng mô hình kiểm soát chất lượng sản phẩm may tại doanh nghiệp nhỏ và vừa
- Những vấn đề lý luận nguyên tắc xây dựng và cải cách nền hành chính Nhà nước Việt Nam
- Phân vùng lập địa Việt Nam
- Báo cáo kết quả xây dựng và triển khai mô hình phòng trừ tổng hợp chuột đồng hại lúa ở Nghệ An
- Xây dựng mô hình sản xuất giống lúa Gia lộc 301 phục vụ sản xuất bún bánh



- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.01-2020.10
2022-52-1204/NS-KQNC
Nghiên cứu phát triển các bộ điều khiển vị trí thông minh và chính xác cho robot sáu bậc tự do sử dụng giải thuật học thích nghi bền vững và mạng dự báo nâng cao
Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp. HCM
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
TS. Đặng Xuân Ba
TS. Vũ Văn Phong; TS. Trần Minh Đức; TS. Trần Mạnh Sơn; TS. Trần Vi Đô;
Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
01/10/2020
01/10/2022
2022
Hà Nội
14 tr. + Phụ lục
Điều khiển thông minh; Thuật toán điều khiển; Tự động điều chỉnh
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
21434