Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

107.01-2020.10

2022-52-1204/NS-KQNC

Nghiên cứu phát triển các bộ điều khiển vị trí thông minh và chính xác cho robot sáu bậc tự do sử dụng giải thuật học thích nghi bền vững và mạng dự báo nâng cao

Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp. HCM

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Quốc gia

TS. Đặng Xuân Ba

TS. Vũ Văn Phong; TS. Trần Minh Đức; TS. Trần Mạnh Sơn; TS. Trần Vi Đô

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/10/2020

01/10/2022

2022

Hà Nội

14 tr. + Phụ lục

Để đạt được chất lượng điều khiển mong muốn ở tốc độ cao, các mạng thần kinh nhân tạo được đơn giản hóa với các luật cập nhật phi tuyến và thuật toán điều khiển cũng được thiết kế một cách đơn giản nhưng mang đến khả năng hôi tụ nhanh chóng. Giải pháp cũng cung cấp sự tiện lợi cho người dùng, trong đó tất cả các tham số điều khiển được tự động điều chỉnh bằng một thuật toán đặc biệt. Một cơ chế tích hợp tự động được phát triển để đảm bảo sự ổn định của hệ thống vòng kín và chất lượng điều khiển cao.

Điều khiển thông minh; Thuật toán điều khiển; Tự động điều chỉnh

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

21434