- Nghiên cứu và phát triển chế phẩm hỗ trợ điều trị bệnh đái tháo đường typ 2 từ một số loài (đặc hữu) vùng Tây Nam Bộ thuộc chi Hibiscus L và Decaschistia Wight & Arn họ Bông (Malvaceae)
- Xu hướng biến đổi của đặc điểm gia đình Việt Nam trong quá trình hội nhập quốc tế
- Xây dựng mô hình can thiệp phối hợp giữa thực hành nuôi dưỡng trẻ và tạo nguồn thức ăn tại cộng đồng nhằm cải thiện tình trạng suy dinh dưỡng ở trẻ em dưới 5 tuổi tại các xã khó khăn có tỷ lệ suy dinh dưỡng cao tại Hà Nội
- Nghiên cứu tổ chức triển khai áp dụng cải cách thủ tục hành chính theo mô hình một cửa tại UBND huyện Thống Nhất tỉnh Đồng Nai
- Nghiên cứu tác động của biện pháp kỹ thuật (TBT) và biện pháp vệ sinh dịch tễ (SPS) đến xuất khẩu thủy sản của Việt Nam trong bối cảnh thực thi Hiệp định thương mại tự do Việt Nam - EU (EVFTA)
- Xây dựng các mô hình tiến bộ khoa học công nghệ phục vụ phát triển kinh tế tổng hợp nông thôn miền núi xã Thanh Hải huyện Lục Ngạn 2002 - 2004
- Nghiên cứu xây dựng atlat bộ mẫu chuẩn địa chất-khoáng sản biển nông ven bờ 0-100m nước Việt Nam
- Nghiên cứu đề xuất giải pháp và xây dựng mô hình kết hợp đào tạo giữa nhà trường với doanh nghiệp nhằm nâng cao chất lượng đào tạo nghề ở Nghệ An
- Chính sách tài khóa thúc đẩy tăng trưởng toàn diện: Luận cứ và giải pháp hoàn thiện cho Việt Nam
- Xây dựng mô hình ứng dụng năng lượng mặt trời tại huyện Hòa Vang thành phố Đà Nẵng
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.01-2020.10
2022-52-1204/NS-KQNC
Nghiên cứu phát triển các bộ điều khiển vị trí thông minh và chính xác cho robot sáu bậc tự do sử dụng giải thuật học thích nghi bền vững và mạng dự báo nâng cao
Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp. HCM
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
TS. Đặng Xuân Ba
TS. Vũ Văn Phong; TS. Trần Minh Đức; TS. Trần Mạnh Sơn; TS. Trần Vi Đô
Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
01/10/2020
01/10/2022
2022
Hà Nội
14 tr. + Phụ lục
Điều khiển thông minh; Thuật toán điều khiển; Tự động điều chỉnh
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
21434