
- Nghiên cứu ứng dụng phần mềm CATIA 3D vào thiết kế chế tạo xe buýt Hybrid
- Khảo nghiệm chế phẩm phân bón vi lượng Agriconik
- Nghiên cứu sửa đổi bổ sung giáo trình đào tạo giám định kỹ thuật hàn bậc 1 phù hợp với hướng dẫn mới của Viện Hàn quốc tế IIW (International Institute of Welding)
- Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến các giải pháp của ngành giao thông vận tải đảm bảo mục tiêu của chiến lược phát triển bền vững kinh tế biển Việt Nam
- Phát triển nông nghiệp toàn diện với cơ cấu cây trồng vật nuôi thích hợp và theo yêu cầu sản phẩm hàng hoá có sức cạnh tranh và có thị trường tiêu thụ; Xác định các hình thức tổ chức sản xuất phù hợp
- Nghiên cứu hiệu lực một số chất phá ngủ làm tăng tỷ lệ nảy mầm của hạt lúa giống
- Nghiên cứu xây dựng hệ thống trắc nghiệm trực tuyến đa tương tác áp dụng cho các kỳ thi môn thi ở những cơ sở giáo dục nghề nghiệp trên địa bàn Hà Tĩnh
- Chế tạo và nghiên cứu thủy tinh nền Ôxit (silicate tellurite) có hiệu suất huỳnh quang đất hiếm cao
- Nghiên cứu bảo tồn và phát triển cây Sâm khoai (yacón) (Smallanthus sonchifolius) theo hướng GACP-WHO tại Bát Xát (Lào Cai) tạo các sản phẩm chăm sóc sức khỏe cộng đồng
- Nghiên cứu sử dụng vật liệu bê tông nhựa tái chế (RAP) làm cốt liệu cho bê tông xi măng đầm lăn trong xây dựng móng đường ô tô phù hợp với điều kiện Việt Nam



- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.01-2020.10
2022-52-1204/NS-KQNC
Nghiên cứu phát triển các bộ điều khiển vị trí thông minh và chính xác cho robot sáu bậc tự do sử dụng giải thuật học thích nghi bền vững và mạng dự báo nâng cao
Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp. HCM
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
TS. Đặng Xuân Ba
TS. Vũ Văn Phong; TS. Trần Minh Đức; TS. Trần Mạnh Sơn; TS. Trần Vi Đô;
Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
01/10/2020
01/10/2022
2022
Hà Nội
14 tr. + Phụ lục
Điều khiển thông minh; Thuật toán điều khiển; Tự động điều chỉnh
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
21434