- Tác động của toàn cầu hòa đối với sự phát triển của truyền thông đại chúng Việt Nam hiện nay
- Hợp tác nghiên cứu nhập nội một số giống cây trồng và công nghệ bảo quản chế biến phù hợp vào một số tỉnh miền núi phía Bắc Việt Nam Tại Trại thí nghiệm Văn Điển - vụ Đông năm 2001
- Nghiên cứu ứng dụng phương pháp huỳnh quang tia X (XRFA) để xác định chính xác nồng độ các chất làm biến tính vật liệu chế tạo thiết bị áp lực
- Chế tạo vật liệu quang xúc tác thu hồi được trên cơ sở photphat bạc (Ag3PO4) kết hợp vật liệu từ tính
- Chính sách và giải pháp nâng cao giá trị gia tăng hàng nông sản xuất khẩu của Việt Nam hiện nay
- Nghiên cứu chế tạo thuốc tuyển quặng từ Apatit kém phong hóa khu vực Bắc Nhạn Sơn Lài Cai
- Nghiên cứu phương án sử dụng các số liệu quan trắc vệ tinh nhân tạo trái đất trong xây dựng và hoàn chỉnh các mạng lưới trắc địa ở Việt Nam
- Xây dựng và áp dụng những phương án hoàn thiện cơ cấu công nông nghiệp huyện vùng luá và vùng trồng cây xuất khẩu
- Giải pháp tăng cường sự tham gia của Việt Nam vào các tổ chức tài chính tiền tệ ngân hàng quốc tế trong thời kỳ mới
- Nghiên cứu giao thức định tuyến IPv6 ứng dụng cho mạng không dây công suất thấp
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.01-2020.10
2022-52-1204/NS-KQNC
Nghiên cứu phát triển các bộ điều khiển vị trí thông minh và chính xác cho robot sáu bậc tự do sử dụng giải thuật học thích nghi bền vững và mạng dự báo nâng cao
Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp. HCM
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
TS. Đặng Xuân Ba
TS. Vũ Văn Phong; TS. Trần Minh Đức; TS. Trần Mạnh Sơn; TS. Trần Vi Đô
Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
01/10/2020
01/10/2022
2022
Hà Nội
14 tr. + Phụ lục
Điều khiển thông minh; Thuật toán điều khiển; Tự động điều chỉnh
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
21434