
- Hoàn thiện công nghệ sản xuất vật liệu polyme siêu hấp thụ nước và ứng dụng chúng để giữ ẩm và cải tạo đất
- Nghiên cứu các giải pháp nhằm nâng cao vai trò tổ chức Công đoàn Vĩnh Phúc khi Việt Nam tham gia các hiệp định đối tác kinh tế thương mại với các nước trong khu vực và thế giới
- Sử dụng tối ưu nguồn da trong nước để sản xuất da thuộc có chất lượng và giá trị cao
- Nghiên cứu công nghệ khai thác năng lượng từ nước thải công nghiệp mía đường
- Nghiên cứu đánh giá tác động môi trường của các vật liệu sử dụng làm phao nổi trong nuôi trồng thuỷ sản và công bố các vật liệu bền vững thân thiện môi trường
- Điều tra khảo sát đánh giá thực trạng và đề xuất các giải pháp nâng cao chất lượng nguồn nhân lực Khoa học và Công nghệ đáp ứng yêu cầu hội nhập WTO ở Hưng Yên
- Khoáng vật học của sỏi mật ở cơ thể lứa tuổi trung niên khu vực Hà Nội và phụ cận
- Nghiên cứu ứng dụng phần mềm đồ họa 3D vào thiết kế các hoạt cảnh phục vụ ngành công nghệ Hàn
- Nghiên cứu phát hiện quy trình realtime RT-PCR phát hiện virus gây bệnh lở mồm long móng ở động vật
- Xây dựng hệ thống mới về mã hóa thông tin



- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.01-2020.10
2022-52-1204/NS-KQNC
Nghiên cứu phát triển các bộ điều khiển vị trí thông minh và chính xác cho robot sáu bậc tự do sử dụng giải thuật học thích nghi bền vững và mạng dự báo nâng cao
Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp. HCM
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
TS. Đặng Xuân Ba
TS. Vũ Văn Phong; TS. Trần Minh Đức; TS. Trần Mạnh Sơn; TS. Trần Vi Đô
Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
01/10/2020
01/10/2022
2022
Hà Nội
14 tr. + Phụ lục
Điều khiển thông minh; Thuật toán điều khiển; Tự động điều chỉnh
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
21434