Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường tự động cho thiết bị bay không người lái

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu xây dựng bộ từ khoá cho các CSDL tiếng Việt đa ngành KHTN và kỹ thuật-Tập II: Bảng tra hoán vị
Xây dựng đàn bò sữa F1 trên cơ sở đàn bò cái nền sind tại huyện Định Quán
Nghiên cứu và đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả quản lý và sử dụng nguồn nhân lực trong quá trình công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước - Nghiên cứu quản lý nhân lực khoa học
Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy bơm vữa xi măng phục vụ thi công dầm cầu bê tông cốt thép dự ứng lực thay thế nhập ngoại
Xây dựng phòng thí nghiệm phân tích hoạt độ phóng xạ mức thấp tại Trung tâm hạt nhân Tp. Hồ Chí Minh phù hợp tiêu chuẩn ISO/IEC 17025:2017
Xây dựng nguồn học liệu mở phục vụ giảng dạy và học tập ở trường Trung học phổ thông tỉnh Hậu Giang
Đánh giá hiện trạng đa dạng sinh học động vật thuỷ sản ở một số vườn quốc gia và khu bảo tồn vùng Đồng bằng sông Cửu Long
Các giải pháp triển khai chương trình và sách giáo khoa mới vào các vùng dân tộc thiểu số và miền núi
Đăng ký bảo hộ và quản lý nhãn hiệu chứng nhận “Thịt lợn an toàn sinh học Quốc Oai” cho các sản phẩm từ thịt lợn của huyện Quốc Oai, thành phố Hà Nội
Nghiên cứu xây dựng qui trình công nghệ và thiết bị bảo quản chế biến một số rau quả tươi quy mô nhỏ và vừa - Đề mục: Nghiên cứu công nghệ và thiết bị bảo quản một số loại quả tươi bằng phương pháp điều chỉnh khí

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 16,215,177

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

ĐTĐL.CN-02/16

Số đăng ký KQ

2019-52-643/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường tự động cho thiết bị bay không người lái

Tổ chức chủ trì

Viện Điện tử - Viễn thông

Cơ quan chủ quản

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS.TS. Nguyễn Văn Khang

Cán bộ phối hợp

PGS.TS. Nguyễn Hữu Trung, ThS. Nguyễn Minh Đức, ThS. Phạm Đình Hưng, PGS.TS. Đỗ Trọng Tuấn, PGS.TS. Hà Duyên Trung, TS. Phạm Thành Công, ThS. Phương Xuân Quang, TS. Nguyễn Khắc Kiểm, TS. Vũ Quốc Huy; Nguyễn Khắc Kiểm⁽¹⁾;

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/06/2016

Thời gian kết thúc

01/12/2018

Năm viết báo cáo

2019

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

Kinh phí

6.94 (triệu đồng)

Số trang

388 tr.

Tóm tắt

Tổng quan và nguyên lý hoạt động của máy bay không người lái cánh bằng. Động lực học dọc trục và ngang trục cho bộ điều khiển tối ưu trạng thái của máy bay không người lái. Thiết kế bộ điều khiển máy bay không người lái tối ưu trạng thái. Thiết kế mô đun phần mềm quản lý và điều hành máy bay mô phỏng. Thiết kế, viết chương trình dẫn đường máy bay không người lái và chức năng phần mềm điều khiển cất hạ cánh tự động. Phát triển thuật toán dẫn đường cho máy bay không người lái dựa trên hệ GNSS. Nghiên cứu vấn đề bảo mật và thực thi mã hóa bảo mật cho máy bay không người lái.

Từ khoá

Máy bay không người lái; Điều khiển tự động; Dẫn đường; Bảo mật; Thiết kế

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

16203