Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường tự động cho thiết bị bay không người lái

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu cải tiến và triển khai nghiệp vụ hệ thống dự báo các yếu tố khí tượng thời hạn 6-72h bằng phương pháp thống kê trên sản phẩm mô hình GSM
Hoàn thiện công nghệ sản xuất và sử dụng chế phẩm vi sinh vật xử lý phế thải chăn nuôi dạng rắn làm phân bón hữu cơ sinh học quy mô công nghiệp
Nghiên cứu cơ sở lý luận và thực tiễn để xây dựng kế hoạch triển khai Hiệp định khung của ASEAN về thoả thuận thừa nhận lẫn nhau
Nghiên cứu cơ sở lý luận và thực tiễn để xây dựng dự thảo Đề án tăng cường hệ thống hàng rào kỹ thuật và biện pháp phòng vệ thương mại nhằm bảo đảm môi trường cạnh tranh bình đẳng cho doanh nghiệp trong nước
Nghiên cứu chọn tạo giống lúa chịu hạn cho vùng duyên hải Nam Trung bộ và Tây Nguyên
Điều tra vai trò của các gen liên quan đến phức hệ protein velvet ở nấm sợi Aspergillus niger và Penicillium digitatum
Một số giải pháp phát triển xuất khẩu cao su tự nhiên của Việt Nam đến năm 2010
Tràn xả lũ hồ chứa nước (phụ lục 5)
Nghiên cứu cơ sở khoa học và thực tiễn cho việc xây dựng các chính sách và biện pháp giải quyết vấn đề môi trường ở các làng nghề Việt Nam - Tài liệu hướng dẫn áp dụng các giải pháp cải thiện môi trường cho làng nghề tái chế nhựa
Thiết lập qui luật phân bố gradien-địa nhiệt ở miền võng Hà Nội

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 14,656,339

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

ĐTĐL.CN-02/16

Số đăng ký KQ

2019-52-643/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường tự động cho thiết bị bay không người lái

Tổ chức chủ trì

Viện Điện tử - Viễn thông

Cơ quan chủ quản

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS.TS. Nguyễn Văn Khang

Cán bộ phối hợp

PGS.TS. Nguyễn Hữu Trung, ThS. Nguyễn Minh Đức, ThS. Phạm Đình Hưng, PGS.TS. Đỗ Trọng Tuấn, PGS.TS. Hà Duyên Trung, TS. Phạm Thành Công, ThS. Phương Xuân Quang, TS. Nguyễn Khắc Kiểm, TS. Vũ Quốc Huy;

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/06/2016

Thời gian kết thúc

01/12/2018

Năm viết báo cáo

2019

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

Kinh phí

6.94 (triệu đồng)

Số trang

388 tr.

Tóm tắt

Tổng quan và nguyên lý hoạt động của máy bay không người lái cánh bằng. Động lực học dọc trục và ngang trục cho bộ điều khiển tối ưu trạng thái của máy bay không người lái. Thiết kế bộ điều khiển máy bay không người lái tối ưu trạng thái. Thiết kế mô đun phần mềm quản lý và điều hành máy bay mô phỏng. Thiết kế, viết chương trình dẫn đường máy bay không người lái và chức năng phần mềm điều khiển cất hạ cánh tự động. Phát triển thuật toán dẫn đường cho máy bay không người lái dựa trên hệ GNSS. Nghiên cứu vấn đề bảo mật và thực thi mã hóa bảo mật cho máy bay không người lái.

Từ khoá

Máy bay không người lái; Điều khiển tự động; Dẫn đường; Bảo mật; Thiết kế

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

16203