Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu ứng dụng giai đoạn PO (peroxyt-oxy) trong quy trình ECF cho nguyên liệu gỗ cứng
- Nghiên cứu quy trình sản xuất và ứng dụng chế phẩm sinh học kéo dài thời kỳ kinh doanh và tái canh cây cà phê tại Tây Nguyên
- Lập luận chứng khoa học kỹ thuật về mô hình quản lý tổng hợp và phát triển bền vững dải ven bờ tây Vịnh Bắc Bộ
- Nghiên cứu cải tiến công nghệ dây chuyền Sulphonatlon LAB để tăng công suất 10%
- Hoàn thiện công nghệ chế tạo thiết bị hệ thống thu thập lưu trữ hình ảnh DICOM hệ thống hội chẩn y tế trực tuyến Video và phần mềm bảo mật khai thác cơ sở dữ liệu hình ảnh DICOM phục vụ chẩn đoán bệnh
- Lai tạo tuyển chọn du nhập và thuần hóa tạo thành giống mới năng suất cao phẩm chất tốt có tính kháng sâu bệnh khá
- Phân lập xác định cấu trúc và thử hoạt tính gây độc tế bào ung thư của các hợp chất tự nhiên từ cây Ngâu Biên Hòa (Aglaia hoaensis) và Nhãn mọi (Walsura cochinchinensis)
- Cơ chế pháp lý thực hiện dân chủ đại diện ở Việt Nam hiện nay
- Một số cơ sở lý luận và thực tiễn xây dựng và hoàn thiện tổ chức giám định tư pháp
- Xây dựng mô hình kênh truyền và các phương pháp phỏng tạo kênh cho hệ thống thông tin thủy âm
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
01C-02
2024- 73- NS-ĐKKQ
Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở thành phố Hà Nội
Trường Đại học Điện lực
UBND TP. Hà Nội
Tỉnh/ Thành phố
ThS. LÊ QUỐC DŨNG
ThS. Bùi Thị Thúy, TS. Mai Hoàng Công Minh, TS. Bùi Văn Bình, TS. Phí Trọng Hùng, ThS. Nguyễn Thị Thu Thảo, ThS. Bùi Hải Đăng, TS. Phạm Đức Hồng, ThS. Phạm Thị Thu Hằng, TS. Phạm Ngọc Tuấn, TS. Nguyễn Thiện Hoàng, ThS. Nguyễn Hoài Sơn, ThS. Phạm Đức Trung, TS. Bùi Huy Hiền
10/2020
09/2022 gia hạn đến 9/2024
2024
Hà Nội
1. Đề tài đã nghiên cứu tổng quan về Robot sử dụng trong sản xuất nông nghiệp trên thế giới, tổng quan về nghiên cứu sử dụng Robot trong sản xuất nông nghiệp ở ViệtNam. Trên thế giới có nhiều công trình nghiên cứu về Robot sản xuất nông nghiệp, đã có nhiều Robot sản xuất nông nghiệp được áp dụng trên thế giới và đã cho hiệu quả kinh tế cao. Ở Việt Nam các công trình nghiên cứu về Robot nông nghiệp còn hạn chế, việc áp dụng Robot nông nghiệp vào trong canh tác nông nghiệp có rất hạn chế
2. Đề tài đã làm chủ được công nghệ thiết kế, công nghệ chế tạo Robot thông minh sản xuất nông nghiệp, làm chủ được xây dựng chương trình điều khiển toàn bộ hoạt động của Robot sản xuất nông nghiệp, đề tài đã tích hợp công nghệ cơ khí, điện và tự động hóa để thiết kế, chế tạo Robot nông nghiệp có tỷ lệ nội địa hóa cao
3. Đề tài đã thiết kế, chế tạo, lắp ráp và hoàn thiện được Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở Hà Nội, Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở Hà Nội do đề tài thiết kế, chế tạo có các thông số kỹ thuật đạt yêu cầu so với thông số kỹ thuật đã đăng ký.
4. Đề tài đã tiến hành thử nghiệm Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở Hà Nội do đề tài thiết kế chế tạo, kết quả thử nghiệm đã xác định được các chỉ tiêu kỹ thuật của Robot thông minh, các chỉ tiêu, kỹ thuật của Robot và các mô đun canh tác đều đạt yêu cầu so với mục tiêu, yêu cầu đặt ra, kết quả thử nghiệm cho thấy Robot thông minh có tính năng thông minh như sau: Có khả năng tương tác với môi trường;
Có thể điều khiển và thu thập dữ liệu qua máy tính bảng và điện thoại thông minh; Hoạt đông theo chương trình được điều hướng dẫn đường bằng các hệ thống định vị và
theo dõi mặt đất. Chế độ vận hành Robot linh hoạt điều khiển từ xa bằng tay và tự động theo chương trình, kết cấu gồm có Robot và các mô đun lắp ráp nhanh.
5. Đề tài thực hiện được đầy đủ về số lượng, chủng loại sản phẩm, chất lượng sản phẩm đạt được các thông số theo yêu cầu theo đăng ký trong thuyết minh, Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở Hà Nội có thể sử dụng trong thực tế để phục vụ cho sản xuất một số loại rau trên địa bàn thành phố Hà Nội
robot thông minh; phục vụ sản xuất rau
2024 - 73/ĐKKQNV- SKHCN
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+