BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  16,969,478
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

01C-02

2024- 73- NS-ĐKKQ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở thành phố Hà Nội

Trường Đại học Điện lực

UBND TP. Hà Nội

Tỉnh/ Thành phố

ThS. LÊ QUỐC DŨNG

ThS. Bùi Thị Thúy, TS. Mai Hoàng Công Minh, TS. Bùi Văn Bình, TS. Phí Trọng Hùng, ThS. Nguyễn Thị Thu Thảo, ThS. Bùi Hải Đăng, TS. Phạm Đức Hồng, ThS. Phạm Thị Thu Hằng, TS. Phạm Ngọc Tuấn, TS. Nguyễn Thiện Hoàng, ThS. Nguyễn Hoài Sơn, ThS. Phạm Đức Trung, TS. Bùi Huy Hiền;

10/2020

09/2022 gia hạn đến 9/2024

2024

Hà Nội

1. Đề tài đã nghiên cứu tổng quan về Robot sử dụng trong sản xuất nông nghiệp trên thế giới,  tổng quan về nghiên cứu sử dụng Robot trong sản xuất nông nghiệp ở ViệtNam. Trên thế giới có nhiều công trình nghiên cứu về Robot sản xuất nông nghiệp, đã có nhiều Robot sản xuất nông nghiệp được áp dụng trên thế giới và đã cho hiệu quả kinh tế cao. Ở Việt Nam các công trình nghiên cứu về Robot nông nghiệp còn hạn chế, việc áp dụng Robot nông nghiệp vào trong canh tác nông nghiệp có rất hạn chế

2. Đề tài đã làm chủ được công nghệ thiết kế, công nghệ chế tạo Robot thông minh sản xuất nông nghiệp, làm chủ được xây dựng chương trình điều khiển toàn bộ hoạt động của Robot sản xuất nông nghiệp, đề tài đã tích hợp công nghệ cơ khí, điện và tự động hóa để thiết kế, chế tạo Robot nông nghiệp có tỷ lệ nội địa hóa cao

3. Đề tài đã thiết kế, chế tạo, lắp ráp và hoàn thiện được Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở Hà Nội, Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở Hà Nội do đề tài thiết kế, chế tạo có các thông số kỹ thuật đạt yêu cầu so với thông số kỹ thuật đã đăng ký.

4. Đề tài đã tiến hành thử nghiệm Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở Hà Nội do đề tài thiết kế chế tạo, kết quả thử nghiệm đã xác định được các chỉ tiêu kỹ thuật của Robot thông minh, các chỉ tiêu, kỹ thuật của Robot và các mô đun canh tác đều đạt yêu cầu so với mục tiêu, yêu cầu đặt ra, kết quả thử nghiệm cho thấy Robot thông minh có tính năng thông minh như sau: Có khả năng tương tác với môi trường;
Có thể điều khiển và thu thập dữ liệu qua máy tính bảng và điện thoại thông minh; Hoạt đông theo chương trình được điều hướng dẫn đường bằng các hệ thống định vị và
theo dõi mặt đất. Chế độ vận hành Robot linh hoạt điều khiển từ xa bằng tay và tự động theo chương trình, kết cấu gồm có Robot và các mô đun lắp ráp nhanh.

5. Đề tài thực hiện được đầy đủ về số lượng, chủng loại sản phẩm, chất lượng sản phẩm đạt được các thông số theo yêu cầu theo đăng ký trong thuyết minh, Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở Hà Nội có thể sử dụng trong thực tế để phục vụ cho sản xuất một số loại rau trên địa bàn thành phố Hà Nội

robot thông minh; phục vụ sản xuất rau

2024 - 73/ĐKKQNV- SKHCN