Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế; chế tạo và điều khiển mô hình robot lặn có khả năng khảo sát ngầm và lấy mẫu nước phục vụ quan trắc môi trường

Trung tâm Phát triển Khoa học và Công nghệ Trẻ

UBND TP. Hồ Chí Minh

Tỉnh/ Thành phố

TS. Trần Ngọc Huy

TS. Tôn Thiện Phương; KS. Nguyễn Tứ Cường; KS. Lê Mạnh Cầm; KS. Huỳnh Mạnh Diễn; SV. Lê Thế Cường

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/12/2019

01/11/2020

2020

TP. Hồ Chí Minh

212 tr. + phụ lục

Thiết kế và chế tạo mô hình robot lặn khảo sát ngầm và lấy mẫu nước phục vụ quan trắc môi trường có kích thước nhỏ gọn, giá thành thấp, dễ vận hành cho người sử dụng. Robot có các chức năng sau: lặn nổi giữ độ sâu, điều khiển bằng tay quan sát ngầm, lấy mẫu nước ở các độ sâu khác nhau và hỗ trợ thay thế người lặn trong nhiệm vụ quan trắc môi trường nước. Khảo sát tình hình nghiên cứu ROV thực hiện nhiệm vụ khảo sát ngầm, lấy mẫu nước ứng dụng trong quan trắc môi trường tại Việt Nam và trên Thế Giới. Phân tích lựa chọn các phương án thiết kế ROV phù hợp với các ứng dụng đề xuất. Tính toán, thiết kế chi tiết, lập bản vẽ chi tiết cho ROV. Mô hình hoá trên máy tính, đánh giá, kiểm tra và hiệu chỉnh bền của kết cấu ROV.Tính toán, phân tích mô hình toán động học/động lực học cho ROV. Nghiên cứu và xây dựng thuật toán điều khiển cho ROV. Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho mô hình ROV. Chế tạo, lắp ráp, chạy thử nghiệm, hiệu chỉnh hoạt động và hoàn thiện ROV.

Robot lặn; Thiết kế; Chế tạo; Điều khiển; Khảo sát ngầm; Mẫu nước; Môi trường; Quan trắc

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

HCM-092-2022