Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

ĐTKHCN.044/18

2018-24-1140/KQNC

Nghiên cứu thiết kế mô hình máy xúc điều khiển tự động phục vụ công tác đào tạo

Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên

Bộ Công Thương

Bộ

TS. Nguyễn Thị Việt Hương

ThS. Nguyễn Tiến Luật, ThS. Nguyễn Việt Hải, ThS. Vũ Đình Minh, ThS. Mai Thị Thanh Bình, ThS. Nguyễn Mạnh Hiền, ThS. Chu Văn Nhã, ThS. Đinh Quang Ninh, KS. Ninh Văn Tiến, ThS. Nguyễn Thị Hồng Nhung

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/01/2018

01/12/2018

2019

Thái Nguyên

85 tr.

Tổng quan về hệ thống điều khiển máy xúc tự động. Xây dựng mô hình toán học của cánh tay máy xúc trong mối quan hệ với bài toán điều khiển vị trí của đế máy và điều khiển lực của gàu xúc để từ đó xây dựng thuật toán điều khiển cho cánh tay sao cho gàu xúc có thể tiếp xúc với tải ở vị trí thuận lợi nhất. Lựa chọn các cơ cấu truyền động và thông số kỹ thuật phù hợp và nghiên cứu mô hình toán học của máy xúc, xây dựng thuật toán điều khiển để máy xúc xác định được chính xác vị trí cần xúc tải. Nghiên cứu hệ thống điều khiển có chức năng bảo vệ quá tải có kết nối với máy tính và thiết kế bàn thí nghiệm mẫu về hệ thống máy xúc, ghép nối được với máy tính. Cài đặt thuật toán thành chương trình và thực hiện thí nghiệm kiểm chứng trên bàn thí nghiệm.

Máy xúc điều khiển tự động; Cánh tay máy xúc; Gàu xúc; Cơ cấu truyền động; Thuật toán; Hệ thống điều khiển

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

15470