Nghiên cứu thiết kế mô hình máy xúc điều khiển tự động phục vụ công tác đào tạo

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu thiết kế chế tạo goòng chở vật liệu đổ đải bằng mở đáy cho các mỏ than hầm lò Việt Nam
Kinh nghiệm xây dựng khuôn khổ chính sách nhằm phát triển và vận hành cơ chế bán buôn tín dụng cho các tổ chức tài chính vi mô
Nghiên cứu thuế tài sản áp dụng tại Việt Nam trong những năm tới
Điều tra nông dân Việt Nam 2009-2010
Tiếp tục hoàn thiện chính sách đối ngoại nhằm thực hiện thành công đường lối chiến lược Chủ động hội nhập kinh tế quốc tế và khu vực của Nghị quyết Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ IX- Các chuyên đề
Nghiên cứu xây dựng tiêu chuẩn Bê tông - Phương pháp lựa chọn thành phần cấp phối theo định hướng mới
Nghiên cứu khảo sát và đề xuất các biện pháp kỹ thuật để giảm cường độ trường điện từ tác dụng tới người làm việc gần các nguồn phát sóng điện từ tần số radio
Xây dựng mô hình phát triển giống ngô biến đổi gen NK 4300 BT/GT gắn với bao tiêu sản phẩm trên địa bàn huyện Nam Sách
Nghiên cứu quy trình công nghệ chiết tách các chất flavonoid từ phế thải chè rau quả nhằm ứng dụng trong thực phẩm chức năng
Nghiên cứu phát triển công nghệ tích hợp sinh học - hóa lý nhằm ứng dụng để xử lý và tái sử dụng nước thải nuôi tôm độ mặn thấp

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 16,017,991

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

ĐTKHCN.044/18

Số đăng ký KQ

2018-24-1140/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế mô hình máy xúc điều khiển tự động phục vụ công tác đào tạo

Tổ chức chủ trì

Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Nguyễn Thị Việt Hương

Cán bộ phối hợp

ThS. Nguyễn Tiến Luật, ThS. Nguyễn Việt Hải, ThS. Vũ Đình Minh, ThS. Mai Thị Thanh Bình, ThS. Nguyễn Mạnh Hiền, ThS. Chu Văn Nhã, ThS. Đinh Quang Ninh, KS. Ninh Văn Tiến, ThS. Nguyễn Thị Hồng Nhung;

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/01/2018

Thời gian kết thúc

01/12/2018

Năm viết báo cáo

2019

Nơi viết báo cáo

Thái Nguyên

Kinh phí

200 (triệu đồng)

Số trang

85 tr.

Tóm tắt

Tổng quan về hệ thống điều khiển máy xúc tự động. Xây dựng mô hình toán học của cánh tay máy xúc trong mối quan hệ với bài toán điều khiển vị trí của đế máy và điều khiển lực của gàu xúc để từ đó xây dựng thuật toán điều khiển cho cánh tay sao cho gàu xúc có thể tiếp xúc với tải ở vị trí thuận lợi nhất. Lựa chọn các cơ cấu truyền động và thông số kỹ thuật phù hợp và nghiên cứu mô hình toán học của máy xúc, xây dựng thuật toán điều khiển để máy xúc xác định được chính xác vị trí cần xúc tải. Nghiên cứu hệ thống điều khiển có chức năng bảo vệ quá tải có kết nối với máy tính và thiết kế bàn thí nghiệm mẫu về hệ thống máy xúc, ghép nối được với máy tính. Cài đặt thuật toán thành chương trình và thực hiện thí nghiệm kiểm chứng trên bàn thí nghiệm.

Từ khoá

Máy xúc điều khiển tự động; Cánh tay máy xúc; Gàu xúc; Cơ cấu truyền động; Thuật toán; Hệ thống điều khiển

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

15470