liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

2013-52-167

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển tích hợp theo công nghệ hướng đối tượng (MDA và RealTime UML) và thiết bị dẫn đường (INS/GPS) cho các phương tiện tự hành dưới nước

Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Quốc gia

Ngô Văn Hiền, PGS.TS

Lê Thị Thái, ThS; Phan Anh Tuấn, TS; Lê Thanh Tùng, TS; và những người khác

Khoa học kỹ thuật và công nghệ

2012

2012

2012

Hà Nội

152 tr. + 50 tr. PL

Tổng quan kỹ thuật mô hình hoá, mô phỏng và thực thi điều khiển các phương tiện tự hành dưới nước mô hình hoá động lực học và cấu trúc điều khiển tổng quát của loại phương tiện tự động này. Tính toán, thiết kế và chế tạo tàu lặn và cơ cấu chấp hành điều khiển. Đề xuất quy trình phân tích hệ thống, xây dựng thuật toán, thiết kế mô phỏng và điều khiển thực thi hướng đối tượng cho AUV-HDS với MDA và RealTime UML, thực thi thử nghiệm trên tàu lặn mô hình

Hệ thống điều khiển; Phương tiện dưới nước; Tàu lặn

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

9717