Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot dạng người ứng dụng được cho dịch vụ chào hàng

Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị và Công nghệ Cơ khí Bách Khoa

UBND TP. Hồ Chí Minh

Tỉnh/ Thành phố

PGS. TS. Nguyễn Tấn Tiến

Người máy và điều khiển tự động

01/03/2016

01/03/2018

2018

TP. Hồ Chí Minh

189 tr. + phụ lục

Hiện nay nghiên cứu humanoid robot đã trở nên không còn mới lạ với các nước trên thế giới. Nhiều phòng nghiên cứu được thành lập, nhiều cuộc thi dành riêng cho humanoid robot được tổ chức, các mã nguồn, các trang web mô phỏng, lập trình được mở rộng và chia sẻ. Ban đầu các humanoid robot được tạo ra với mục đích thực hiện các nhiệm vụ mà con người không muốn làm và trở thành một người bạn có thể giao tiếp với chúng ta. Ngày nay, các humanoid đã có sự phát triển vượt bậc, ngày càng có thêm nhiều chức năng và hoạt động trong các môi trường ngày vàng rộng, thậm chí vượt ra khỏi bề mặt trái đất. Kỷ nguyên của humanoid robot chỉ thực sự mở ta khi các tập đoàn lớn bắt đầu thấy hứng thú với xu hướng nghiên cứu này. Điển hình là công ty Honda với humanoid robot nổi tiếng ASIMO. Đề tài xây dựng mô hình và các yêu cầu cho robot dịch vụ được thiết kế, chế tạo; Nghiên cứu khảo sát phần cơ khí robot mẫu dạng người UXA90-Light (23 bậc tự do) và xây dựng hệ điều kiển cho robot mẫu; Phân tích, đề xuất phương án khả thi cho thiết kế chế tạo phần cơ khó và điều khiển robot dạng người của đề tài; Thiết kế chi tiết cơ khí cho robot dạng người; Chế tạo phần cơ khí robot dạng người; Tích hợp phần cơ khí robot dạng người.

Robot; Thiết kế; Chế tạo; Dịch vụ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

HCM-0160-2018