Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot bốc xếp hàng lên pallet

Công ty TNHH Chế tạo máy A.K.B

UBND TP. Hồ Chí Minh

Tỉnh/ Thành phố

ThS. Nguyễn Hồng Phúc

Người máy và điều khiển tự động

2016

Tp. Hồ Chí Minh

220 trang + phụ lục

Khảo sát, phân tích, đề xuất cấu hình robot bốc xếp hàng lên pallet. Nghiên cứu mô hình phần cơ khí cho robot. Nghiên cứu thiết kế chi tiết cơ khí và chế tạo phần cơ khí và cơ điện cho robot. Tích hợp phần cơ khí hệ thống. Nghiên cứu bộ điều khiển AC servo với các giải pháp đảm bảo độ chính xác và công suất tiêu thụ. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo phần cứng hệ điều khiển AKB Palletizer Robot. Nghiên cứu giải thuật điều khiển thích hợp cho robot. Thiết kế phần mềm điều khiển cho robot bốc xếp hàng lên pallet.

Robot bốc xếp hàng; Pallet

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

HCM-0088-2017