Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

2015-24-910

Nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển và quan sát trạng thái hệ cần cẩu treo

Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên

Bộ Công Thương

Bộ

ThS. Nguyễn Thị Việt Hương

GS.TS. Nguyễn Doãn Phước, TS. Đỗ Trung Hải, ThS. Lê Duy Minh, TS. Đào Phương Nam, ThS. Đinh Quang Ninh, ThS. Đặng Thị Kiều Nga, ThS. Nguyễn Tiến Luật, ThS. Phạm Thị Thanh Hương, ThS. Nguyễn Thị Mai

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/2015

12/2015

2015

Thái Nguyên

118 + Phụ lục

Tổng quan mô hình toán hệ cẩu treo 3D. Các phương pháp điều khiển hiện có cho hệ hụt cơ cấu chấp hành, ứng dụng cho điều khiển cầu treo. Thiết kế bộ điều khiển trượt bậc cao, điều khiển cẩu treo 3D. Xây dựng và kiểm chứng kết quả thông qua mô hình thực nghiệm.

Điều khiển;Hệ cần cẩu treo;Cẩu treo 3D

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

11790