Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  17,087,435
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

107.01-2015.23

2018-54-690/KQNC

Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phí tuyến đa biến MIMO dùng mô hình nơ ron MIMO NARX phối hợp với các thuật toán tính toán mềm

Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP.HCM

Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh

Quốc gia

PGS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh

TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Mai Bá Lộc, TS. Trịnh Hoàng Hơn, TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Ngọc Sơn

Toán học ứng dụng

2017

TP Hồ Chí Minh

10 tr. + phụ lục

Xây dựng giải thuật chạy mô phỏng cũng như vận hành điều khiển thời gian thực, viết trên C++ và Matlab, qua đó phát triển các mô hình mạng nơ ron MIMO NARX thích nghi thuận và ngược có khả năng nhận dạng chính xác và tổng quát hơn sơ với mô hình nơ ron SISO NARX đã có. Đồng thời, các thông số trọng số của mô hình sẽ được tối ưu offline và online bằng các kỹ thuật tính toán mềm.

15020