
- Nghiên cứu thiết lập hệ thống quan trắc tự động cảnh báo đảm bảo an toàn công trình bến cảng
- Nghiên cứu xây dựng Đề án sửa đổi bổ sung thay thế Nghị định quy định chức năng nhiệm vụ quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Viện Hàn Lâm Khoa học xã hội Việt Nam
- Đánh giá kiểm kê khí nhà kính trong quản lý chất thải rắn và đề xuất giải pháp quản lý chất thải rắn phù hợp nhằm giảm nhẹ phát thải khí nhà kính
- Nghiên cứu cải tiến và ứng dụng công nghệ mới trong nghề câu cá ngừ đại dương ở vùng biển miền Trung và Đông Nam bộ-Nghiên cứu thử nghiệm khả năng ăn mồi cá và mồi mực của cá ngừ đại dương trên tài KH 96643TS (từ tháng 12/2005 đến tháng 01/2006)
- Nghiên cứu tổng hợp keo dán sinh học có khả năng kháng khuẩn từ tinh bột và chitosan trong hệ nước
- Nghiên cứu sản xuất hương xá xị bằng nguyên liệu trong nước
- thực trạng và một số giải pháp chủ yếu nhằm nâng cao chất lượng hiệu quả hoạt động của đội ngũ cán bộ cấp xã
- Phân tích đa dạng di truyền các giống mít (Artocarpus heterophyllus) ở đồng bằng sông Cửu Long bằng chỉ thị phân tử
- Nghiên cứu đề xuất chính sách và giải pháp hỗ trợ doanh nghiệp sử dụng dữ liệu số trong nền kinh tế số
- Nghiên cứu xây dựng quy chuẩn kỹ thuật về kết nối liên thông các hệ thống thông tin ở Trung ương địa phương (NGSP) và nền tảng tích hợp chia sẻ cấp Bộ tỉnh (LGSP)



- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.01-2015.23
2018-54-690/KQNC
Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phí tuyến đa biến MIMO dùng mô hình nơ ron MIMO NARX phối hợp với các thuật toán tính toán mềm
Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP.HCM
Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh
Quốc gia
PGS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh
TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Mai Bá Lộc, TS. Trịnh Hoàng Hơn, TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Ngọc Sơn
Toán học ứng dụng
2017
TP Hồ Chí Minh
10 tr. + phụ lục
Xây dựng giải thuật chạy mô phỏng cũng như vận hành điều khiển thời gian thực, viết trên C++ và Matlab, qua đó phát triển các mô hình mạng nơ ron MIMO NARX thích nghi thuận và ngược có khả năng nhận dạng chính xác và tổng quát hơn sơ với mô hình nơ ron SISO NARX đã có. Đồng thời, các thông số trọng số của mô hình sẽ được tối ưu offline và online bằng các kỹ thuật tính toán mềm.
15020