Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  17,262,609
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

107.04-2017.09

2020-66-261/KQNC

Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế

Học viện Kỹ thuật Quân sự

Bộ Quốc phòng

Quốc gia

TS. Chu Anh Mỳ

TS. Lê Chí Hiếu, TS. Nguyễn Anh Văn, TS. Đào Văn Lưu, PGS. TSKH. Phạm Đình Tùng, ThS. Nguyễn Văn Công, KS. Vương Tiến Trung

Chế tạo máy động lực

01/12/2017

01/12/2019

2019

Hà Nội

108 tr.

Phát triển và tối ưu hóa thiết kế, chế tạo một hệ thống robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song ứng dụng thay thế công nhân gắp phôi phục vụ trạm công nghệ gia công nóng đặc biệt trong công nghiệp. Đề xuất một mô hình động lực học mới  cho hệ robot lai nối tiếp - song song, xây dựng phương pháp khảo sát ứng xử động lực học thuận, ngược; phát triển luật điều khiển robot và chứng minh tính ổn định, bền vững của nó. Phát triển một mô hình toán học và thuật toán giải bài toán tối ưu cấu trúc, lựa chọn vật liệu cho robot đã nêu. Tổng quát thêm một bước phương pháp tối ưu hóa thiết kế và điều khiển các hệ thống robot lai tổng quát.

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

17161