
- Nghiên cứu công nghệ chế tạo cánh trộn và tấm lót của cối trộn bê tông
- Nghiên cứu tận dụng bã đậu nành bằng phương pháp lên men xốp bởi nấm sợi: Linh chi ( Ganoderma Lucidum) và bào ngư ( Pleurotus floria) dùng trong chế biến thực phẩm
- Nghiên cứu kiến nghị hệ thống tiêu chuẩn môi trường Việt Nam đề xuất các phương pháp thích hợp để xác định một số chỉ tiêu môi trường
- Một số giải pháp xúc tiến thương mại để mở rộng thị trường xuất khẩu sản phẩm tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu
- Kỹ thuật nhận dạng hệ thống: từ xử lý mù truyền thống sang xử lý có tri thức mới
- An sinh xã hội cho người cao tuổi trong bối cảnh già hóa dân số nhanh hiện nay: Nghiên cứu trường hợp ở Hà Nội và Hải Dương
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo ống mẫu nòng đôi để nâng cao chất lượng lấy mẫu đất đá trong khoan thăm dò địa chất
- Áp dụng các giải pháp kỹ thuật tiên tiến góp phần cải thiện chuỗi sản xuất và tiêu thụ rau an toàn tại Hợp tác xã rau an toàn Gò Công
- Nghiên cứu triển khai thử nghiệm và hoàn thiện hệ phần mềm xử lý số liệu thủy văn vùng sông ảnh hưởng thủy triều
- Sản phẩm 1: Phương pháp xác định quan hệ giữa yếu tố đặc trưng về cấu tạo chế độ thủy lực với lưu lượng qua tràn piano



- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
102.05-2016.18
2021-52-1117/KQNC
Phương Pháp Hoạch Định Đường Đi Động dành cho Robot Tuần Tra Đêm dựa trên Học Tăng Cường POMDP
Trường Đại học Duy Tân
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
TS. Đặng Việt Hùng
PGS.TS. Hoàng Hữu Việt, TS. Nguyễn Đức Thắng, TS. Ngô Anh Viên
Người máy và điều khiển tự động
01/04/2017
01/04/2020
2021
Hà Nội
113 tr.
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
19378