Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

102.05-2015.09

2019-52T-753/KQNC

Xây dựng hệ thống thông minh hiểu biết môi trường xung quanh ứng dụng cho xe tự hành ngoài trời

Trường Đại học Quảng Bình

UBND Tỉnh Quảng Bình

Quốc gia

TS. Hoàng Văn Dũng

TS. Lê Mỹ Hà, TS. Trần Thanh Trúc, TS. Ngô Văn Thuyên, ThS. Võ Hoàng Thành, GS. TS. Jo Kang-Hyun

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/05/2016

01/11/2018

2019

Quảng Bình

9 tr. + Phụ lục

Nghiên cứu bài toán lập lịch và ước lượng chuyển động của xe trong quá trình chuyển động: Nghiên cứu và đề xuất giải pháp ước lượng chuyển động và xác định vị trí xe trong lỗ trình bằng cách sử dụng tín hiệu từ các thiết bị phổ biến như camera, Laser LRF. Nghiên cứu đề xuất các giải pháp nhận dạng biển báo giao thông bằng kỹ thuật phân tích hình ảnh và trí tuệ nhân tạo hỗ trợ trong việc hiểu biết ý nghĩa của các loại giao thông trong hệ thống ra quyết định điều hướng phù hợp với các chỉ dẫn, quy định theo biển báo giao thông trên các tuyến đường. Nghiên cứu các các giải pháp nhận dạng và dự đoán hành động con người nhằm điều hướng tránh các va chạm trong quá trình điều khiển xe. Nghiên cứu đề xuất giải pháp nhận dạng và phân loại xe và các đối tượng khác theo hướng phân tích ngữ nghĩa trong hệ thống giao thông nhằm giúp hiểu được các tình huống giao thông hỗ trợ ra quyết định điều hướng phù hợp.

Xe tự hành ngoài trời; Lập trình; Ước lượng chuyển động; Tự động hóa

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

16313