
- Nghiên cứu xác định thành phần loại sâu đục trái mới gây hại trên chôm chôm và biện pháp quản lý hiệu quả an toàn tại Cai Lậy - Tiền Giang
- Nghiên cứu đổi mới mô hình tăng trưởng kinh tế tỉnh Thái Nguyên trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp 40
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình hệ thống thông tin di động dùng trong các mỏ khai thác than hầm lò
- Nghiên cứu viên bám dính niêm mạc cho các thuốc khó tan
- Nghiên cứu vật lý các hạt nhân không bền trong phạm vi phòng thí nghiệm liên hợp Việt - Pháp LIA
- Ứng dụng CNTT nâng cao năng lực quản lý và phát huy giá trị các hiện vật tại Bảo tàng tỉnh Nam Định
- Thu thập đánh giá và định hướng ứng dụng nguồn gen vi sinh vật bảo vệ thực vật (vi sinh vật gây hại và vi sinh vật có ích) trên cây ăn quả tại tỉnh Đắk Lắk
- Nghiên cứu đề xuất các giải pháp công nghệ khai thác nguồn nước và hệ thống tưới hợp lý cho vùng bãi sông trên địa bàn Hà Nội
- Nghiên cứu protein mẫn cảm với oxi hóa methionine và vai trò của enzyme methionine sulfoxide reductase đối với cây nông nghiệp
- Đào tạo nghiệp vụ kỹ năng cho các cán bộ làm công tác tiêu chuẩn hóa và chuyên gia đánh giá hệ thống quản lý đánh giá Giải thưởng chất lượng quốc gia của các bộ ngành địa phương năm 2020



- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.01-2017.320
2021-52-1271/KQNC
Điều khiển chủ động cho cần cẩu container hoạt động trên biển
Trường Đại Học Cần Thơ
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
PGS.TS. Ngô Quang Hiếu
PGS.TS. Nguyễn Chí Ngôn, TS. Trần Thanh Hùng, TS. Trương Quốc Bảo
Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
01/08/2018
01/08/2020
03/03/2021
2021-52-1271/KQNC
14/07/2021
Nghiên cứu sẽ cải thiện chất lượng việc điều khiển và nâng cao hiệu quả hoạt động của cần cẩu container hoạt động trên biển. Khi cần cẩu container hoạt động trên biển được ứng dụng rộng rãi trong dịch vụ hậu cần cảng (port logistics), chất lượng điều khiển được cải tiến bởi bộ điều khiển được đề xuất sẽ lãng năng suất và chất lượng của quá trình bốc dỡ Container tại các cảng container.
Điều khiển chủ động; Bộ điều khiển bậc cao; Động lực học; Phương trình vi phân; Container; Chuyển động
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Cơ sở để xây dựng Dự án SXTN,
Số lượng công bố trong nước: 1
Số lượng công bố quốc tế: 3
Không
Không