- Nghiên cứu đề xuất giải pháp nhân rộng mô hình tự quản về an ninh trật tự tại các khu dân cư trong xây dựng nông thôn mới
- Đánh giá thực trạng sử dụng kháng sinh hiện tượng kháng thuốc vủa vi khuẩn và đề xuất giải pháp phòng trị bệnh tôm hùm nuôi lồng bè hiệu quả tại vùng biển Phú Yên
- Đánh giá toàn diện tác động của con người đến thủy văn và môi trường trên hệ thống sông Hồng đoạn chảy qua đồng bằng Bắc Bộ hướng tới mục tiêu phát triển bền vững
- Nghiên cứu đề xuất hoàn thiện cơ chế đặc thù hỗ trợ khởi nghiệp thí điểm tại các địa phương có nhu cầu và tiềm lực phát triển hoạt động khởi nghiệp sáng tạo
- Nghiên cứu đề xuất xây dựng hệ thống thông tin quy hoạch kế hoạch sử dụng đất tại huyện Giao Thủy tỉnh Nam Định
- Nghiên cứu giải pháp nhằm đảm bảo lấy nước tưới chủ động cho hệ thống các trạm bơm ở hạ du hệ thống sông Hồng - Thái Bình trong điều kiện mực nước sông xuống thấp
- Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống khuôn ép phun nhựa nhiệt dẻo kỹ thuật với kênh dẫn nóng có điều khiển
- Khai thác và phát triển nguồn gen loài Thạch tùng răng cưa (Huperzia serrata (Thunb) Trev) tại Sapa và Đà Lạt
- Phát triển nguồn nhân lực vùng Nam bộ thời kỳ đẩy mạnh công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước
- Xây dựng chương trình và giáo trình đào tạo chuyên gia đánh giá sản phẩm
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.01-2015.23
2018-54-690/KQNC
Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phí tuyến đa biến MIMO dùng mô hình nơ ron MIMO NARX phối hợp với các thuật toán tính toán mềm
Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP.HCM
Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh
Quốc gia
PGS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh
TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Mai Bá Lộc, TS. Trịnh Hoàng Hơn, TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Ngọc Sơn
Toán học ứng dụng
28/12/2017
2018-54-690/KQNC
Cục Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia
Đề tài phát triển và đề xuất các mô hình nơ ron Mimo Narx, có khả năng nhận dạng hiệu quả, đồng thời có thể dùng điều khiển ổn định bền vững các hệ phi tuyến đa biến MIMO chịu nhiều nhiễu loạn (perturbation) và bất định (uncertainty). Các thuật toán tính toán mem (soft-computing techniques) sẽ được dùng để tối ưu thông số các mô hình nơ rôn MI.MO NARX thích nghi được đề xuất.
Các hệ thống phi tuyến đa biến MĨMO xét các yếu tố nhiễu loạn và bất định (disturbance & uncertainty) đang ngày càng được dùng phô cập trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, công nghiệp, nông nghiệp, V.V.. Đe tài đề xuất các mô hình nâng cao nơ rôn MIMO NARX, dùng hiệu quả đế nhận dạng đồng thời có thể điều khiển bền vững và chính xác các hệ phi tuyến trên. Các mô hỉnh nơ rôn MIMO NARX được đề xuất hoàn toàn có thể đem lại hiệu quả kinh tế cao, tạo tác động kinh tế - xã hội, môi trường đáng kê nếu được đầu tư ứng dụng và thương mại hóa đúng mức.
MIMO NARX;Điều khiển;Nhận dạng;Hệ cơ phi tuyến;Thuật toán mềm
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Phát triển công nghệ mới,
Số lượng công bố trong nước: 3
Số lượng công bố quốc tế: 4
Không
01 TS; 01 ThS