Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu ảnh hưởng của các hạt nano tới tính chất bảo vệ chống ăn mòn và cơ tính của lớp phủ epoxy
- Hoàn thiện công nghệ chế tạo hệ thống giám sát quản lý người và phương tiện máy móc dùng trong khai thác hầm lò
- Quyền tự do liên kết và thiết chế đại diện trong quan hệ lao động ở Việt Nam trong điều kiện thực hiện Hiệp định Đối tác xuyên Thái Bình Dương (TPP)
- Khai thác và phát triển nguồn gen loài Thạch tùng răng cưa (Huperzia serrata (Thunb) Trev) tại Sapa và Đà Lạt
- Hành vi công dân trong tổ chức của giảng viên các trường đại học Việt Nam
- Quá trình hình thành sao lùn nâu và các đặc tính cơ bản của đĩa trẻ xung quanh các sao lùn nâu
- Nghiên cứu đề xuất các giải pháp xây dựng gia đình bền vững góp phần thực hiện tiêu chí xã đạt chuẩn nông thôn mới
- Nghiên cứu đánh dấu kháng thể đơn dòng nimotuzumab với I-131 Y90- để điều trị ung thư đầu cổ
- Rà soát nghiên cứu xây dựng các quy trình hiệu chuẩn chuẩn đo lường và phương tiện đo đảm bảo sự hài hòa quốc tế phục vụ tham gia thỏa thuận công nhận lẫn nhau (MRA) toàn cầu về đo lường trong thương mại
- Hỗ trợ thương mại hóa kết quả nghiên cứu công nghệ nano trong lĩnh vực vật liệu sinh học trong nông nghiệp và y dược đưa ra thị trường
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.04-2017.09
2020-66-261/KQNC
Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế
Học viện Kỹ thuật Quân sự
Bộ Quốc phòng
Quốc gia
TS. Chu Anh Mỳ
TS. Lê Chí Hiếu, TS. Nguyễn Anh Văn, TS. Đào Văn Lưu, PGS. TSKH. Phạm Đình Tùng, ThS. Nguyễn Văn Công, KS. Vương Tiến Trung
Chế tạo máy động lực
01/12/2017
01/12/2019
30/11/2019
2020-66-261/KQNC
13/04/2020
Kết quả nghiên cứu được ứng dụng vào việc tối ưu hóa thiết kế, chế tạo các robot có cấu trúc lai dạng nối tiếp-song song, có khả năng ứng dụng thay thế công nhân gắp phôi phục vụ trạm công nghệ gia công nóng đặc biệt trong công nghiệp. Góp phần phát triển thêm các phương pháp, kỹ thuật mới trong lĩnh vực thiết kế, chế tạo roobt noi chung. Đào tạo thạc sĩ và tiến sỹ về lĩnh vực tính toán, thiết kế chế tạo robot dạng cấu trúc lai nối tiếp – song song.
Kết quả nghiên cứu đã và đang được ứng dụng trong tính toán thiết kế các dạng robot lai ứng dụng trong công nghiệp (ví dụ: Nhiệm vụ thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mẫu robot có cấu trúc lai nối tiếp- song song ứng dụng thay thế công nhân gắp và chuyển phôi thép nóng, nặng 60kg, cho một trạm công nghệ gia công nóng tại Nhà máy Z183, tỉnh Yên Bái,…).
Hệ thống robot; Cấu trúc lai nối tiếp - song song; Động lực học; Vật liệu
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Số lượng công bố trong nước: 2
Số lượng công bố quốc tế: 3
Không
01 Tiến sỹ, 01 Thạc sỹ
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+