HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu ứng dụng công nghệ plasma lạnh để xử lý nước sinh hoạt và nuôi trồng thủy sản vùng Tây Nam Bộ
- Tuyên truyền phổ biến kiến thức về năng suất chất lượng thông qua việc tổ chức các hội nghị hội thảo; xuất bản và phát hành ấn phẩm năng suất chất lượng
- Nghiên cứu kết quả của phương pháp an thần Propofol với Fentanyl có kiểm soát nồng độ đích trong hồi sức chấn thương sọ não
- Tình hình mổ lấy thai tại khoa sản Bệnh viện đa khoa Bạc Liêu từ 1/7/2014-31/9/2014
- Tối ưu quản lý tài nguyên trong mạng di động có lưu trữ nội dung
- Nghiên cứu hoạt động của cấp ủy chính quyền các ban ngành đoàn thể địa phương trong diễn tập khu vực phòng thủ thành phố Đồng Hới
- Giải quyết việc làm cho thanh niên dân tộc thiểu số tỉnh Đắk Nông thực trạng và giải pháp
- Ứng dụng Khoa học và Công nghệ phát triển mô hình trồng cây dược liệu Cát Sâm trên đất đồi kém hiệu quả tỉnh Thái Nguyên
- Nghiên cứu biến đổi nồng độ một số hormone ở người phơi nhiễm dioxin
- Đào tạo chuyên gia Lean 6 Sigma Đai xanh Đai đen và chuyên gia thực hành cải tiến năng suất tại doanh nghiệp ngành công thương
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
15,675,579
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.04-2017.09
2020-66-261/KQNC
Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế
Học viện Kỹ thuật Quân sự
Bộ Quốc phòng
Quốc gia
TS. Chu Anh Mỳ
TS. Lê Chí Hiếu, TS. Nguyễn Anh Văn, TS. Đào Văn Lưu, PGS. TSKH. Phạm Đình Tùng, ThS. Nguyễn Văn Công, KS. Vương Tiến Trung
Chế tạo máy động lực
01/12/2017
01/12/2019
30/11/2019
2020-66-261/KQNC
13/04/2020
Kết quả nghiên cứu được ứng dụng vào việc tối ưu hóa thiết kế, chế tạo các robot có cấu trúc lai dạng nối tiếp-song song, có khả năng ứng dụng thay thế công nhân gắp phôi phục vụ trạm công nghệ gia công nóng đặc biệt trong công nghiệp. Góp phần phát triển thêm các phương pháp, kỹ thuật mới trong lĩnh vực thiết kế, chế tạo roobt noi chung. Đào tạo thạc sĩ và tiến sỹ về lĩnh vực tính toán, thiết kế chế tạo robot dạng cấu trúc lai nối tiếp – song song.
Kết quả nghiên cứu đã và đang được ứng dụng trong tính toán thiết kế các dạng robot lai ứng dụng trong công nghiệp (ví dụ: Nhiệm vụ thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mẫu robot có cấu trúc lai nối tiếp- song song ứng dụng thay thế công nhân gắp và chuyển phôi thép nóng, nặng 60kg, cho một trạm công nghệ gia công nóng tại Nhà máy Z183, tỉnh Yên Bái,…).
Hệ thống robot; Cấu trúc lai nối tiếp - song song; Động lực học; Vật liệu
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Số lượng công bố trong nước: 2
Số lượng công bố quốc tế: 3
Không
01 Tiến sỹ, 01 Thạc sỹ
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+