- Nghiên cứu biến nạp gen GmNAC vào đậu tương nhằm tăng khả năng chống chịu các điều kiện bất lợi
- Nghiên cứu đánh giá và tư vấn kế hoạch đầu tư thiết bị phục vụ cho giảng dạy nghiên cứu dựa trên nền tảng mô hình hóa và mô phỏng số tại Trường Đại học Thủ Dầu Một
- Nghiên cứu kỹ thuật chiếu xạ tia gamma kết hợp với công nghệ sinh học tạo vật liệu khởi đầu cho chọn tạo giống lúa
- Xây dựng mô hình hợp tác xã chăn nuôi kiểu mới theo hướng phát triển bền vững gắn với xây dựng nông thôn mới giai đoạn 2021-2025
- Tổng hợp một số polyme cấu trúc pi liên hợp ứng dụng trong lĩnh vực quang điện tử
- Nâng cao chất lượng hoạt động đối ngoại nhân dân của thành phố Hà Nội giai đoạn 2021-2025 tầm nhìn 2030
- Chế tạo dây hợp kim nhôm 6201 dùng để sản xuất cáp điện
- Nghiên cứu các tính chất cơ bản và khả năng ứng dụng của ôxít kim loại bán dẫn cấu trúc nano pha tạp bằng phương pháp cấy ion
- Nghiên cứu chất lượng xử lý độc tố và sản xuất thử nghiệm dầu Mác Niếng tại Cao Bằng
- Xây dựng hệ thống chỉ tiêu kế hoạch phát triển kinh tế xã hội 5 năm và hằng năm áp dụng trong thời gian tới
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.04-2011.09
2015-66-887
Xây dựng thuật toán xác định và tránh va chạm cho máy CNC 5 trục theo hướng tiếp cận đa mục tiêu
Học viện Kỹ thuật Quân sự
Bộ Quốc phòng
Quốc gia
PGS.TS. Trần Đức Tăng
PGS.TS. Bùi Thu Lâm, TS. Tăng Quốc Nam, ThS. Vương Xuân Hải, ThS. Đàm Việt Phương, ThS. Vũ Minh Đức, KS. Nguyễn Hữu Phúc
Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
12/2011
04/2015
10/09/2015
2015-66-887
14/12/2015
Cục Thông tin khoa học công nghệ quốc gia
Kết quả nghiên cứu của đề tài là đã đề xuất thuật toán xác định và tránh va chạm trong quá trình gia công trên máy CNC 5 trục, trong đó sự thay đổi hình dạng hình học của phôi trong quá trình gia công được đưa vào tính toán, điều này giúp cho kết quả mô phỏng kiểm tra va chạm giống với thực tế. Đã đề xuất giải pháp mới cho việc tránh va chạm cho máy CNC 5 trục. Giải pháp mới mà nhóm nghiên cứu đã đề xuất giúp giảm thời gian sửa va chạm.
Đề xuất giải pháp mới cho việc tránh va chạm cho máy CNC 5 trục. Giải pháp mới giúp giảm thời gian sửa va chạm
Thuật toán;Tiếp cận đa mục tiêu;CNC 5 trục;Biến đổi động học ngược
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Được ứng dụng giải quyết vấn đề thực tế,
Số lượng công bố trong nước: 2
Số lượng công bố quốc tế: 5
Không
đào tạo 03 thạc sĩ