- Định hướng xây dựng và hoàn thiện hệ thống pháp luật trong bối cảnh cách mạng công nghiệp 40
- Nghiên cứu đề xuất mô hình giải pháp phát triển bền vững ứng phó với biến đổi khí hậu phù hợp cho các tiểu vùng sinh thái ở đồng bằng sông Cửu Long
- Nghiên cứu biện pháp hạn chế hiện tượng dừa treo của một số giống dừa có giá trị kinh tế cao (dừa Sáp Dứa) tại một số tỉnh phía Nam
- Tuyển chọn chủng Bacillus subtilis bản địa có hiệu quả trong phòng trị bệnh đường tiêu hóa trên gà
- Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật sinh học phân tử chẩn đoán ký sinh trùng sốt rét và mô hình kết hợp quân dân y trong phòng chống bệnh sốt rét ở khu vực trọng điểm
- Nghiên cứu sự biến đổi môi trường sinh thái vùng hạ lưu sông Mekong thuộc lãnh thổ Việt Nam và đánh giá tác hại của các hoạt động kinh tế không được kiểm soát tại vùng thượng lưu sông Mekong
- Nghiên cứu xây dựng chương trình đào tạo nâng cao về Điện hạt nhân cho ngành năng lượng
- Nghiên cứu phát triển công nghệ tích hợp sản xuất cồn không gia nhiệt ở nồng độ chất khô cao
- Liên kết và hợp tác trong hoạt động nghiên cứu khoa học ở Học viện Chính trị khu vực III - Thực trạng và giải pháp
- Nghiên cứu một số phương pháp đo đạc trong tương thích điện từ của các hệ thống thông tin nhiều ăng-ten
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.04-2011.09
2015-66-887
Xây dựng thuật toán xác định và tránh va chạm cho máy CNC 5 trục theo hướng tiếp cận đa mục tiêu
Học viện Kỹ thuật Quân sự
Bộ Quốc phòng
Quốc gia
PGS.TS. Trần Đức Tăng
PGS.TS. Bùi Thu Lâm, TS. Tăng Quốc Nam, ThS. Vương Xuân Hải, ThS. Đàm Việt Phương, ThS. Vũ Minh Đức, KS. Nguyễn Hữu Phúc
Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
12/2011
04/2015
10/09/2015
2015-66-887
14/12/2015
Cục Thông tin khoa học công nghệ quốc gia
Kết quả nghiên cứu của đề tài là đã đề xuất thuật toán xác định và tránh va chạm trong quá trình gia công trên máy CNC 5 trục, trong đó sự thay đổi hình dạng hình học của phôi trong quá trình gia công được đưa vào tính toán, điều này giúp cho kết quả mô phỏng kiểm tra va chạm giống với thực tế. Đã đề xuất giải pháp mới cho việc tránh va chạm cho máy CNC 5 trục. Giải pháp mới mà nhóm nghiên cứu đã đề xuất giúp giảm thời gian sửa va chạm.
Đề xuất giải pháp mới cho việc tránh va chạm cho máy CNC 5 trục. Giải pháp mới giúp giảm thời gian sửa va chạm
Thuật toán;Tiếp cận đa mục tiêu;CNC 5 trục;Biến đổi động học ngược
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Được ứng dụng giải quyết vấn đề thực tế,
Số lượng công bố trong nước: 2
Số lượng công bố quốc tế: 5
Không
đào tạo 03 thạc sĩ