Xây dựng thuật toán xác định và tránh va chạm cho máy CNC 5 trục theo hướng tiếp cận đa mục tiêu

Các nhiệm vụ khác

Chính sách hướng nam mới của Đài Loan và tác động của nó đối với quan hệ Đài Loan - Đông Nam Á
Ứng dụng tiến bộ kỹ thuật nuôi thử nghiệm cá nheo Mỹ (Ictalurus punctatus (Rafinesque 1818)) tại huyện Yên Mô tỉnh Ninh Bình
Thực hiện quy chế chất vắn trong Đảng của Đảng bộ tỉnh qua thực tiễn một số tỉnh Duyên hải Miền Trung - Thực trạng giải pháp và kiến nghị
Nghiên cứu quy trình chẩn đoán một số bệnh di truyền trước chuyển phôi để sàng lọc phôi thụ tinh trong ống nghiệm
Nghiên cứu ứng dụng khoa học công nghệ trong xây dựng chuồng trại và xử lý chất thải chăn nuôi bò quy mô hộ gia đình tại bốn huyện vùng cao núi đá tỉnh Hà Giang
Nghiên cứu xây dựng quy trình nhân giống bằng phương pháp nuôi cấy mô tế bào thực vật cây ba kích tím (Morinda officinalis How) cây ích mẫu (Leonurus japonicus) và cây trinh nữ hoàng cung (Crinum latifolium L) tại Hải Phòng
Ứng dụng công nghệ thông tin trong hoạt động của Văn phòng UBND tỉnh Nam Định
Phân tích sàng lọc và phân tích thẩm định an toàn thực phẩm trên cơ sở phát triển và ứng dụng kỹ thuật điện di mao quản đa kênh sử dụng đồng thời hai cảm biến điện hóa và đo quang: ứng dụng thí điểm trong kiểm soát một số thực phẩm chức năng và đồ uống có cồn dễ bị làm giả tại Việt Nam
Nghiên cứu tính đa dạng di truyền và tìm kiếm các hợp chất thứ cấp có khả năng kháng viêm và kháng ung thư từ các loài cây lương thực thuộc chi Củ nâu (Dioscorea) ở Việt Nam
Nuôi tôm sú (Penaeus monodon) quảng canh cải tiến hai giai đoạn sử dụng chế phẩm sinh học tại xã Phú Tân huyện Phú Tân tỉnh Cà Mau

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 18,428,142

Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

107.04-2011.09

Giấy đăng ký KQ số

2015-66-887

Tên nhiệm vụ

Xây dựng thuật toán xác định và tránh va chạm cho máy CNC 5 trục theo hướng tiếp cận đa mục tiêu

Tổ chức chủ trì

Học viện Kỹ thuật Quân sự

Cơ quan chủ quản

Bộ Quốc phòng

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS.TS. Trần Đức Tăng

Cán bộ phối hợp

PGS.TS. Bùi Thu Lâm, TS. Tăng Quốc Nam, ThS. Vương Xuân Hải, ThS. Đàm Việt Phương, ThS. Vũ Minh Đức, KS. Nguyễn Hữu Phúc

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

12/2011

Thời gian kết thúc

04/2015

Ngày được nghiệm thu chính thức

10/09/2015

Giấy đăng ký KQ số

2015-66-887

Ngày cấp

14/12/2015

Cơ quan cấp

Cục Thông tin khoa học công nghệ quốc gia

Tóm tắt

Kết quả nghiên cứu của đề tài là đã đề xuất thuật toán xác định và tránh va chạm trong quá trình gia công trên máy CNC 5 trục, trong đó sự thay đổi hình dạng hình học của phôi trong quá trình gia công được đưa vào tính toán, điều này giúp cho kết quả mô phỏng kiểm tra va chạm giống với thực tế. Đã đề xuất giải pháp mới cho việc tránh va chạm cho máy CNC 5 trục. Giải pháp mới mà nhóm nghiên cứu đã đề xuất giúp giảm thời gian sửa va chạm.

Ký hiệu kho

11767

Hiệu quả kinh tế

Đề xuất giải pháp mới cho việc tránh va chạm cho máy CNC 5 trục. Giải pháp mới giúp giảm thời gian sửa va chạm

Từ khoá

Thuật toán;Tiếp cận đa mục tiêu;CNC 5 trục;Biến đổi động học ngược

Trạng thái

Ứng dụng

THÔNG TIN THEO LOẠI HÌNH NHIỆM VỤ

Áp dụng đối với

Đề tài KH&CN

Kết quả của đề tài được ứng dụng trong lĩnh vực khoa học công nghệ nào?

Khoa học kỹ thuật và công nghệ,

Kết quả của đề tài khoa học và công nghệ có được sử dụng đề giải quyết vấn đề thực tế, là cơ sở đề xuất những nội dung nghiên cứu hoặc những vấn đề mới?

Được ứng dụng giải quyết vấn đề thực tế,

Số lượng công bố khoa học, văn bằng sở hữu công nghiệp có nguồn gốc từ kết quả nghiên cứu của nhiệm vụ khoa học và công nghệ

Số lượng công bố trong nước: 2

Số lượng công bố quốc tế: 5

Từ ứng dụng kết quả của đề tài, có hình thành yêu cầu bảo hộ sở hữu công nghiệp không?

Không

Việc ứng dụng kết quả của đề tài khoa học và công nghệ có góp phần vào đào tạo nhân lực khoa học và công nghệ không?

đào tạo 03 thạc sĩ