Khảo sát động lực của cánh tay robot thủy lực làm việc dưới nước bằng mô phỏng số

Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Chỉ số đề mục

Lĩnh vực nghiên cứu

Chế tạo máy nói chung

Dạng tài liệu

Tác giả

Trần Khánh Dương; Trương Văn Thuận; Trần Khánh Dương⁽¹⁾; Trần Khánh Dương⁽²⁾;

Nhan đề

Khảo sát động lực của cánh tay robot thủy lực làm việc dưới nước bằng mô phỏng số

Nhan đề tiếng anh

Survey the dynamics of hydraulic robot arms working underwater with numerical simulation

Nhan đề dịch tiếng Anh

Survey the dynamics of hydraulic robot arms working underwater with numerical simulation

Nguồn trích

Cơ khí Việt Nam

Năm xuất bản

2018

Số

Trang

101-104

ISSN

0866-7056

Từ khóa

Động lực học; Cơ cấu tay quay con trượt; Động lực học mềm; Tương tác ANSYS/ADAMS

Từ khóa tiếng anh

Survey; Dynamics; Hydraulic robot arms; Working environment; Underwater; Numerical simulation

Tóm tắt

Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu mô phỏng của tay máy robot làm việc dưới nước. Một mô hình 3D dựa trên thông số kích thước của mẫu tay máy thật được sử dụng để khảo sát. Nghiên cứu sử dụng phương pháp hồi quy trong cơ học và ứng dụng phần mềm công nghiệp để tính toán tương tác giữa các khâu, khớp trong các mối quan hệ động học, động lực học.

Tóm tắt tiếng anh

The paper presents a number of simulation results of robot hands working underwater. A model 3D based on the size parameters of the real hand model used for surveying. Research using regression methods in mechanics and application of industrial software to calculate interactions between stages and joints in kinetic and dynamic relationships.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 57

Xem toàn văn