Máy CNC dùng ổ cấp dao khí nén có nhiều ưu điểm. Tuy vây, hệ thống khí nén thông thường vẫn có nhược điểm là độ chính xác không cao và tốc độ di chuyển không ổn định do hiện tượng giãn nở của khí nén và đặc tính phi tuyến của hệ thống. Do đó, khi thay dao xảy ra sự không đồng tâm giữa dụng cụ và trục chính, dẫn đến mòn cổ trục chính do va đập._x000d_ Hệ thống khí nén cấp dao sẽ đảm bảo độ chính xác vị trí nhờ tích hợp điều khiển servo khí nén. Hệ thống servo khí nén có đặc điểm sau: Ổn định vận tốc, phản hồi kín đã đảm bảo cho hệ thống đạt được độ chính xác vị trí cũng như tốc độ. Hệ thống điều khiển servo khí nén đảm bảo được sự đồng tâm của dụng cụ và trục chính làm giảm mòn cổ trục chính, giảm rung động cuối hành trình do không có sự va đập của cơ cấu chấp hành với cữ hành trình. _x000d_ Một trong những yếu tố chính ảnh hưởng đến độ chính xác của hệ thống servo khí nén là hiện tượng thay đổi của đặc tính ma sát giữa piston và xy lanh trong quá trình làm việc. Bên cạnh đó môi trường làm việc có độ ẩm cao cũng gây sai lệch đặc tính làm việc của hệ thống. Việc nghiên cứu ảnh hưởng của ma sát và độ ẩm môi trường đến hệ thống servo khí nén nhằm xác định qui luật tương tác ma sát từ đó có các luật điều khiển vị trí, vận tốc, quỹ đạo chuyển động của các cơ cấu chấp hành. Từ đó, tiến hành khảo sát, mô hình hóa hệ thống ổ cấp dao dưới dạng mô hình toán học. Sau đó, sử dụng mô hình mờ T-S để tiến hành thiết lập các điều kiện và luật điều khiển để đảm bảo cho quá trình điều khiển chính xác.