Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Nhiệm vụ đang tiến hành

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật

Bộ Công Thương

Bộ

Người máy và điều khiển tự động

- Tổng quan về robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật._x000d_ - Nghiên cứu, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến sự cân bằng của robot_x000d_ - Nghiên cứu, thiết kế mô hình robot tự cân bằng trên hai bánh, dựa trên mô hình con lắc ngược và nguyên lý cân bằng động._x000d_ - Nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của robot tự cân bằng._x000d_ - Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển chuyển động và ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng._x000d_ - Tích hợp thiết bị và hệ thống điều khiển; chế tạo mô hình robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật _x000d_ - Vận hành thử nghiệm và hiệu chỉnh thông số công nghệ. _x000d_ - Áp dụng kết quả nghiên cứu của đề tài vào định hướng đào tạo của nhà trường.