Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật

Các nhiệm vụ khác

Ứng dụng tiến bộ kỹ thuật nâng cao hiệu quả quản lý nhà nước và chất lượng hoạt động dịch vụ kiểm định các thiết bị y tế trên địa bàn tỉnh Phú Thọ
Nghiên cứu hoàn thiện công nghệ sản xuất phân bón vi sinh vật đa chức năng phù hợp cho cây cam ngô chè tại Hà Giang
Nghiên cứu ứng dụng một số kỹ thuật nội soi tiên tiến chẩn đoán và điều trị tổn thương ung thư sớm đại trực tràng
Nghiên cứu xây dựng quy trình sản xuất giống và thử nghiệm nuôi thương phẩm cá hồng đỏ (Lutjanus malabaricus Bloch & Schneider 1801) tại Khánh Hòa
Nghiên cứu phát triển công nghệ chế tạo thử nghiệm pin mặt trời nano trên cơ sở hiệu ứng plasmonic của hệ hạt Au (Ag)/ TiO2
Nghiên cứu xây dựng hệ thống tự động giám sát cảnh báo và vận hành các hồ đập thủy lợi trên địa bàn tỉnh Phú Thọ
Giải pháp nâng cao hiệu quả công tác kiểm sát việc áp dụng biện pháp ngăn chặn bắt tạm giữ tạm giam của cơ quan điều tra Công an thành phố Cần Thơ
Thực nghiệm mô hình chế biến mực xà (Sthenoteuthis oualaniensis) tại Bình Sơn tỉnh Quảng Ngãi
Xử lý và củng cố các công ty cho thuê tài chính tại Việt Nam
Xây dựng mô hình điểm thông quan hành lý khách du lịch xuất nhập cảnh ngoài cửa khẩu tại thành phố Đà Nẵng

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 13079543

Nhiệm vụ đang tiến hành

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Kinh phí

140 (triệu đồng)

Tóm tắt nội dung nghiên cứu chính

- Tổng quan về robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật._x000d_ - Nghiên cứu, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến sự cân bằng của robot_x000d_ - Nghiên cứu, thiết kế mô hình robot tự cân bằng trên hai bánh, dựa trên mô hình con lắc ngược và nguyên lý cân bằng động._x000d_ - Nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của robot tự cân bằng._x000d_ - Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển chuyển động và ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng._x000d_ - Tích hợp thiết bị và hệ thống điều khiển; chế tạo mô hình robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật _x000d_ - Vận hành thử nghiệm và hiệu chỉnh thông số công nghệ. _x000d_ - Áp dụng kết quả nghiên cứu của đề tài vào định hướng đào tạo của nhà trường.