Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật

Các nhiệm vụ khác

Khảo sát chức năng của chùm gen mã hóa cho các enzym terpene synthase (TPS) phân bố ở đầu nhiễm sắc thể 8 của cà chua Solanum lycopersicum
Đánh giá chương trình hiệu quả sau bồi dưỡng và đề xuất giải pháp bồi dưỡng cán bộ cấp xã tại tỉnh Quảng Ninh giai đoạn 2022-2025
Khảo sát sự lưu hành của virus và đánh giá đáp ứng miễn dịch sau khi tiêm phòng vaccine Viêm da nổi cục trên bò tại Bến Tre
Xây dựng mô hình trồng nấm mộc nhĩ trên cơ chất mạt cưa cao su tại xã Tân Ngãi thành phố Vĩnh Long
Ứng dụng tiến bộ khoa học công nghệ xây dựng mô hình sản xuất giống nấm và nấm thương phẩm (nấm Sò nấm Mộc Nhĩ) tại tỉnh Hủa Phăn nước CHDCND Lào
Nghiên cứu thu nhận chiết xuất trùn quế (Perionyx excavatus) có hoạt tính sinh học ứng dụng làm nguyên liệu mỹ phẩm
Xây dựng mô hình xã nông thôn mới thông minh và xã nông thôn mới thương mại điện tử thí điểm tại xã Thái Mỹ, huyện Củ Chi; xã Bình Khánh, huyện Cần Giờ
Khảo sát mối liên quan giữa DNA ung thư ngoại bào (ctDNA) trong sinh thiết lỏng và tình trạng tái phát di căn của ung thư dạ dày giai đoạn II III sau phẫu thuật triệt căn
Đánh giá hiện trạng thực hiện Quy chế dân chủ ở cơ sở giai đoạn 2006-2011 và đề xuất giải pháp tăng cường trong thời gian tới
Nghiên cứu phát triển Sâm Vũ Diệp, Sâm Lai Châu, Sâm Ngọc Linh tại huyện Tuần Giáo

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 16,146,250

Nhiệm vụ đang tiến hành

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Kinh phí

140 (triệu đồng)

Tóm tắt nội dung nghiên cứu chính

- Tổng quan về robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật._x000d_ - Nghiên cứu, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến sự cân bằng của robot_x000d_ - Nghiên cứu, thiết kế mô hình robot tự cân bằng trên hai bánh, dựa trên mô hình con lắc ngược và nguyên lý cân bằng động._x000d_ - Nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của robot tự cân bằng._x000d_ - Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển chuyển động và ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng._x000d_ - Tích hợp thiết bị và hệ thống điều khiển; chế tạo mô hình robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật _x000d_ - Vận hành thử nghiệm và hiệu chỉnh thông số công nghệ. _x000d_ - Áp dụng kết quả nghiên cứu của đề tài vào định hướng đào tạo của nhà trường.