Tổng quan về hệ điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp._x000d_ - Nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học hệ truyền động các khớp Robot Almega 16 có độ cứng vững thấp._x000d_ - Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng các thông số hằng bất định trong quá trình điều khiển Robot Almega 16_x000d_ - Nghiên cứu đề xuất qui trình điều khiển thích nghi ước lượng góc khớp dùng bộ quan sát trượt SMO hạ bậc cho hệ truyền động các khớp tay máy có độ cứng vững thấp._x000d_ - Ứng dụng thử nghiệm hệ điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt ước lượng góc khớp cho hệ truyền động các khớp tay máy có độ cứng vững thấp._x000d_ - Mô hình hoá và mô phỏng trên máy tính để kiểm nghiệm các kết quả nghiên cứu lý thuyết với phương pháp điều khiển đề xuất._x000d_ - Xây dựng mô hình thực nghiệm trong miền thời gian thực, để khẳng định các kết quả nghiên cứu. _x000d_ - Đánh giá hiệu quả kinh tế-xã hội khi áp dụng, triển khai kết quả nghiên cứu trong thực tế.