BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  14,982,585
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

107.04-2012.37

2023-54-1632/NS-KQNC

Thiết kế bộ điều khiển đa biến bền vững cho những hệ thống vận chuyển liên tục vật liệu mềm có tốc độ và độ chính xác cao

Trường Đại học Bách khoa

Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh

Quốc gia

TS. Nguyễn Quốc Chí

TS. Phạm Công Bằng; TS. Lê Thanh Hải; TS. Ngô Quang Hiếu; TS. Nguyễn Hùng; Ngô Quang Hiếu(1); 

Chế tạo máy nói chung

01/03/2013

01/03/2016

2023

Hà Nội

96 tr. + phụ lục

Về các giải thuật điều khiển cho hệ thống AMS, đã phát triển được hai giải thuật điều khiển cho hệ thống vật liệu mềm tốc độ cao: Giải thuật điều khiển #1 có thể khử dao động trong mặt cắt ngang và có thể điều chỉnh tốc độ vận chuyển của vật liệu cùng một lúc; Giải thuật điều khiển #2 có thể khử dao động trong mặt cắt ngang và đồng thời điều khiển tốc độ của cuộn quấn liệu, trong đó 2 luật thích nghi được phát triển để ước lượng khối lượng chưa biết, hệ số ma sát của động cơ, và khối lượng thay đổi của các phần tử quay trong động cơ trong cụm quấn liệu. Về các giải thuật điều khiển cho hệ thống dầm mềm, đã phát triển một giải thuật điều khiển phi tuyến cho việc điều khiển biên độ dao động các dầm mềm siêu nhỏ (microcantilever beam) được vận hành bằng phương pháp kích thích dao động thông qua thay đổi các thông số của hệ thống. Khác với mục tiêu (a) là dao động được khử-trong trường hợp này dao động được xem là có hại, giải thuật điều khiển trong trường hợp này là giải thuật điều khiển nhằm mục đích tạo ra một dao động có lợi ở một biên độ được xác định trước.

Thiết kế; Bộ điều khiển đa biến; Hệ thống vận chuyển; Vật liệu mềm; Tốc độ; Độ chính xác

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

23232