Thiết kế và tối ưu hóa các cơ cấu mềm cho hệ tay gắp chính xác

Các nhiệm vụ khác

Giữ gìn và phát huy giá trị truyền thống của gia đình Việt Nam trong điều kiện phát triển kinh tế thị trường và hội nhập quốc tế hiện nay
Nghiên cứu các giải pháp kinh tế kỹ thuật tổng hợp nhằm khôi phục rừng ngập mặn và rừng Tràm tại một số vùng phân bố ở Việt Nam- Hướng dẫn kỹ thuật trồng rừng ngập mặn phòng hộ ven biển
Xây dựng mô hình trồng rau cải xanh cải thìa cho năng suất, chất lượng cao tại huyện Lâm Hà, tỉnh Lâm Đồng
Xây dựng mô hình động học sấy tối ưu hoá quá trình chiết xuất hợp chất phenolic khảo sát tính kháng oxi hoá và kháng enzyme tiêu hoá của lá húng quế
Xây dựng chỉ dẫn địa lý Cà Mau dùng cho sản phẩm cua thương phẩm của tỉnh Cà Mau
Cơ sở lý luận và thực tiễn xây dựng các giải pháp phòng, tránh hình sự hóa các vi phạm trong lĩnh vực dân sự, kinh tế và hành chính ở Việt Nam
Hội chứng kém dung nạp lactose ở bệnh nhân nặng: Tỉ lệ hiện mắc chẩn đoán và hiệu quả nuôi dưỡng của sữa đậu nành bổ sung sữa bột nguyên kem và probiotic
Xác lập cơ sở khoa học xây dựng quy trình lập và maket chú giải bản đồ địa chất tỷ lệ 1:250000 vùng Tây Bắc Việt Nam
Kết quả thực hiện dự án Hỗ trợ xây dựng mô hình chuyển giao tiến bộ kỹ thuật thâm canh một số cây trồng vật nuôi xã Mường Nhé huyện Mường Nhé tỉnh Điện Biên (2006-2009)
Nghiên cứu xây dựng 06 tiêu chuẩn quốc gia: Hỗn hợp bê tông - phương pháp thử

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 17,029,406

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

107.01-2016.20

Số đăng ký KQ

2019-68-0164/KQNC

Tên nhiệm vụ

Thiết kế và tối ưu hóa các cơ cấu mềm cho hệ tay gắp chính xác

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Tôn Đức Thắng

Cơ quan chủ quản

Bộ Tài chính

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Đào Thanh Phong

Cán bộ phối hợp

TS. Phạm Huy Tuân; TS. Đỗ Hoàng Thịnh; ThS. Nguyễn Trung Thắng; ThS. Nguyễn Tấn Thắng; ThS. Hồ Nhật Linh; Nguyễn Trung Thắng⁽¹⁾; Đỗ Hoàng Thịnh⁽²⁾;

Lĩnh vực nghiên cứu

Chế tạo máy công cụ

Thời gian bắt đầu

01/04/2017

Thời gian kết thúc

01/04/2019

Năm viết báo cáo

2019

Nơi viết báo cáo

TP. Hồ Chí Minh

Kinh phí

597 (triệu đồng)

Số trang

225 tr.

Tóm tắt

Thiết kế các cơ cấu mềm cho hệ tay gắp chính xác. Các cơ cấu mềm này có chuyển động trực giao, có thể khuếch đại hành trình chuyển vị, giảm chuyển động theo và gia tăng tốc độ gắp. Phân tích độ bền mỏi của hệ tay gắp để xác định giới hạn truyền động, ảnh hưởng của thông số hình học của cơ cấu mềm đến hiệu quả của hệ tay gắp. Đánh giá đặc tính của hệ gắp dùng phần mềm mô phỏng tính toán. Tiến hành chế tạo và thực nghiệm kiểm chứng các kết quả phân tích và tối ưu. Phát triển các giải thuật tối ưu hóa để tối ưu hiệu quả thực hiện của các cơ cấu mềm.

Từ khoá

Hệ tay gắp chính xác; Tối ưu hóa; Thiết kế; Chế tạo; Cơ cấu mềm; Phần mềm mô phỏng; Tính toán

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

15724