Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

CNC.05.DAPT/14

2016-99-1212

Hoàn thiện công nghệ chế tạo robot phục vụ đào tạo

Công ty TNHH Robot Việt Nam

Quốc gia

KS. Lê Anh Kiệt

ThS. Nguyễn Hồng Phúc, TS. Nguyễn Đình Uyên, ThS. Trần Văn Sư, KS. Nguyễn Thành Nam, KS. Trương Chí Thành, KS. Trương Ngọc Sơn

Người máy và điều khiển tự động

08/2014

08/2016

2016

TP Hồ Chí Minh

281 + Phụ lục

Thiết kế kiểu dáng công nghiệp và mẫu mã cho robot. Thiết kế, chế tạo thử nghiệm các module điện tử điều khiển sử dụng chung cho robot 6 bậc tự do. Thiết kế các module phần mềm cơ sở điều khiển robot 5 bậc tự do VNR-T1. Thiết kế phần mềm nhúng Space-BOT điều khiển robot VNR-T1 cho các ứng dụng và mô phỏng. Hoàn thiện công nghệ chế tạo robot 5 bậc tự do VNR-T1 với công nghệ sản xuất module. Thiết kế, chế tạo thiết bị phụ trợ phục vụ thực hành trên robot 5 bậc tự do VNR-T1.

Robot;Robot 5 bậc tự do;VNR-T1;Module;Thiết kế;Chế tạo

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

13055