Hoàn thiện công nghệ chế tạo robot phục vụ đào tạo

Các nhiệm vụ khác

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 14,644,641

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

CNC.05.DAPT/14

Số đăng ký KQ

2016-99-1212

Tên nhiệm vụ

Hoàn thiện công nghệ chế tạo robot phục vụ đào tạo

Tổ chức chủ trì

Công ty TNHH Robot Việt Nam

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Nghiên cứu, đào tạo và xây dựng hạ tầng kỹ thuật công nghệ cao

Chủ nhiệm nhiệm vụ

KS. Lê Anh Kiệt

Cán bộ phối hợp

ThS. Nguyễn Hồng Phúc, TS. Nguyễn Đình Uyên, ThS. Trần Văn Sư, KS. Nguyễn Thành Nam, KS. Trương Chí Thành, KS. Trương Ngọc Sơn;

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Thời gian bắt đầu

08/2014

Thời gian kết thúc

08/2016

Năm viết báo cáo

2016

Nơi viết báo cáo

TP Hồ Chí Minh

Kinh phí

5643 (triệu đồng)

Số trang

281 + Phụ lục

Tóm tắt

Thiết kế kiểu dáng công nghiệp và mẫu mã cho robot. Thiết kế, chế tạo thử nghiệm các module điện tử điều khiển sử dụng chung cho robot 6 bậc tự do. Thiết kế các module phần mềm cơ sở điều khiển robot 5 bậc tự do VNR-T1. Thiết kế phần mềm nhúng Space-BOT điều khiển robot VNR-T1 cho các ứng dụng và mô phỏng. Hoàn thiện công nghệ chế tạo robot 5 bậc tự do VNR-T1 với công nghệ sản xuất module. Thiết kế, chế tạo thiết bị phụ trợ phục vụ thực hành trên robot 5 bậc tự do VNR-T1.

Từ khoá

Robot;Robot 5 bậc tự do;VNR-T1;Module;Thiết kế;Chế tạo

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

13055