Nghiên cứu phát triển Robot tự hành điều hướng thông minh sử dụng công nghệ LIDAR

Các nhiệm vụ khác

Điều tra nghiên cứu tảo độc gây hại ở một số vùng nuôi trồng thuỷ sản tập trung ven biển đề xuất giải pháp phòng ngừa giảm thiểu những tác hại do chúng gây ra - Thành phần độc tố ASP và PSP trong vi tảo biển tự nhiên tại khu vực nuôi trồng thuỷ sản Đồ
Nghiên cứu đánh giá thực trạng và đề xuất giải pháp nhằm hoàn thiện cơ chế xử lý đất của các dự án đầu tư phát triển kinh tế chậm tiến độ sử dụng đất
Điều khiển robot bằng tiếng nói Tiếng Việt theo hướng thông minh ( Năm 2002-2003)
áp dụng một số giải pháp can thiệp thích hợp để phòng và chữa bệnh tăng huyết áp tại cộng đồng
Nâng cao chỉ số năng suất các nhân tố tổng hợp (TFP) gắn với phát triển kinh tế của tỉnh ĐồngTháp đến năm 2025 định hướng đến năm 2030
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ lên men lactic trong bảo quản và chế biến phế thải hải sản
Nghiên cứu phân tích đánh giá những công nghệ căn bản của ngành logistics trong xu thế cách mạng công nghiệp 40 thiết kế và xây dựng 01 mô hình kho thông minh phục vụ cho công tác đào tạo nguồn nhân lực quản lý trong ngành logistics
Nghiên cứu phát triển công nghệ vector adenovirus để sản xuất vắc-xin cho động vật trên mô hình gen kháng VP2 (Virus protein 2) phòng bệnh Gumboro
Quan điểm và đối sách của Hàn Quốc Nhật Bản về ý tưởng chiến lược Ấn Độ-Thái Bình Dương dưới thời Tổng thống Mỹ Donald Trump – Hàm ý chính sách cho Việt Nam
Điều tra khảo sát đánh giá thực trạng và xây dựng chuẩn mực vai trò của người phụ nữ với hạnh phúc gia đình ở nông thôn tỉnh Hưng Yên

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 17,150,216

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Số đăng ký KQ

2022-60-0146/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu phát triển Robot tự hành điều hướng thông minh sử dụng công nghệ LIDAR

Tổ chức chủ trì

Trung tâm Quang điện tử

Cơ quan chủ quản

Bộ Khoa học và Công nghệ

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

KS. Trần Xuân Thịnh

Cán bộ phối hợp

ThS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Văn Thưởng, KS. Lê Đình Chiến, KS. Đỗ Hữu Hậu, KS. Trần Hải Âu, CN. Phạm Kim Thu

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Thời gian bắt đầu

01/01/2020

Thời gian kết thúc

01/12/2021

Năm viết báo cáo

2021

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

Kinh phí

900 (triệu đồng)

Số trang

162 tr.

Tóm tắt

Tổng quan về robot tự hành và những vấn đề cần được giải quyết, tìm hiểu về khả năng phát triển ứng dụng robot tự hành trong công nghiệp tại Việt Nam và các yếu tố thúc đẩy thị trường cũng như về nguồn cung cấp robot chủ yếu cho thị trường Việt Nam hiện nay. Nghiên cứu cơ sở lý thuyết và xây dựng module phần mềm, để từ đó tiến hành thiết kế, chế tạo cơ khí và bộ điều khiển robot. Đồng thời, nghiên cứu xây dựng firmware và phần mềm điều khiển.

Từ khoá

Robot tự hành, Công nghệ Lidar, Người máy, Điều hướng thông minh

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

20376