liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

2016-24-1225

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Modul đo lường quán tính ứng dụng trong việc xác định vị trí tay máy Robot công nghiệp

Trường Đại học Công nghiệp Việt Hung

Bộ Công Thương

Bộ

ThS. Nguyễn Thị Nguyên

ThS. Nguyễn Trung Dũng, ThS. Nguyễn Anh Tuấn, TS. Nghiêm Xuân Khoát, ThS. Đỗ Ngọc Sơn, ThS. Nguyễn Thành Nhơn, Nguyễn Nhật Long

Chế tạo máy công cụ

01/2015

12/2015

2015

112 + Phụ lục

Thiết kế modul đo lường quán tính. Xây dựng thuật toán xác định tư thế góc và các thuật toán hiệu chỉnh, hiệu chuẩn khi sử dụng các cảm biến đo vi cơ quán tính. Xây dựng thuật toán điều khiển cho tay máy có khớp đàn hồi. Thiết kế giá điều khiển rô bốt công nghiệp theo mô hình bán tự nhiên có gắn IMU và thiết kế bộ điều khiển PID số, Observer Backstepping. Thực hiện điều khiển và so sánh, đánh giá.

Đo lường quán tính;Robot công nghiệp;Tư thế góc;Thuật toán;Hiệu chỉnh;Hiệu chuẩn

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

13068