BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  14,644,664
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

01C-02/04-2020-3

2022-74-NS-ĐKKQ

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo xe tự hành AGV ứng dụng phương pháp điều hướng dung cảm biến quán tính và đường dẫn ảo phục vụ vận chuyển khí tài trong kho hàng quân đội

Viện Tự động hóa kỹ thuật Quân sự

Bộ Quốc phòng

Tỉnh/ Thành phố

THS. LÊ BÁ YẾN

ThS. Chu Văn Hoạt, TS. Lê Văn Tuấn, ThS. Nguyễn Đình Long, ThS. Vũ Xuân Vượng, ThS. Lê Văn Phúc, ThS. Nguyễn Văn Thịnh, ThS. Lê Khánh Thành, TS. Nguyễn Hữu Thắng, ThS. Lê Đức Anh, TS. Đinh C`ông Quý, ThS. Quách Xuân Nam, ThS. Nguyễn Hàm Đức, ThS. Lê Danh Tuấn, ThS. Vũ Đức Tuấn, ThS. Phạm Minh Tân, ThS. Hoàng Minh Sáng, ThS. Đào Nhật Quang, ThS. Nguyễn Thu Trang, KS. Nguyễn Thị Hà, KS. Phan Anh Tuấn, ThS. Phan Mạnh Cường, KS. Nguyễn Văn Nghĩa, KS. Nguyễn Mậu Hiền, KS. Ngô Trung Hiếu, KS. Trần Thế Điều;

Kỹ thuật điện, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật thông tin

01/10/2020

01/09/2022

2020

Hà Nội

- Nội dung 1: Tổng quan về các hệ thống xe tự hành AGV.
- Nội dung 2: Nghiên cứu phương pháp điều hướng xe tự hành AGV.
- Nội dung 3: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cơ khí xe tự hành AGV.
- Nội dung 4: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển trên xe tự hành AGV.
- Nội dung 5: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khối giao diện HMI.
- Nội dung 6: Tính toán, thiết kế, chế tạo hệ t

xe tự hành AGV, dung cảm biến, khí tài, quân đội

Trung tâm Thông tin và Thống kê KH&CN

HNI-2022-74/ĐK-TTTT&TK