Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Nghiên cứu ứng dụng phần mềm thời gian thực Xenomai trong điều khiển robot công nghiệp

Trường Đại học Bách khoa

Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh

Tỉnh/ Thành phố

TS. Phùng Trí Công

Người máy và điều khiển tự động

2015

Tp. Hồ Chí Minh

109 trang + phụ lục

Tìm hiểu về ưu nhược điểm của phần mềm thời gian thực Xenomai so với các phần mềm điều khiển thông thường trong công nghiệp. Nghiên cứu sử dụng các ứng dụng trên phần mềm đã cài đặt. Nghiên cứu ứng dụng giao tiếp thời gian thực Xenomai với các thiết bị ngoại vi. Ứng dụng điều khiển thời gian thực cho động cơ điện DC servo motor và AC servo motor. Ứng dụng phần mềm điều khiển thời gian thực Xenomai cho một mô hình robot 5DOF trong thực tế.

Robot công nghiệp; Thời gian thực Xenomai; Phần mềm

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

HCM-0069-2017