Các nhiệm vụ khác
- Đánh giá hiệu quả giảm đau của Ketamine liều thấp trong dự phòng đau sau mổ tầng trên ổ bụng
- Nghiên cứu công nghệ và vật liệu để chế tạo đế giầy cao su - phylon bằng kỹ thuật tích hợp đồng thời và ép phun đế phylon chạm đất nhiều màu
- Văn hóa công nghiệp: Lý luận và thực tiễn
- Xây dựng mô hình ứng dụng tiến bộ kỹ thuật tổng hợp xử lý môi trường làng nghề và khu vực gần khu công nghiệp
- Phòng trị bệnh thối rễ (do nấm Fusarium spp) và thối nõn (do nấm Phytophthora spp) trên cây khóm (dứa) bằng biện pháp sử dụng nấm đối kháng Trichoderma spp Theo hướng GAP tại tỉnh Tiền Giang
- Nghiên cứu ứng dụng nấm Chaetomium trong sản xuất các chế phẩm vi sinh bảo vệ thực vật phòng chống các bệnh nấm hại
- Xây dựng mô hình du lịch canh nông để cải thiện sinh kế cho người nông dân trên địa bàn thành phố Bảo Lộc tỉnh Lâm Đồng
- Nghiên cứu đánh giá kiến tạo hiện đại khu vực ven biển miền Trung Việt Nam và vai trò của nó đối với các tai biến thiên nhiên phục vụ dự báo và phòng tránh thiên tai trong điều kiện biến đổi khí hậu
- Đánh giá ảnh hưởng của nước tưới và phân bón gây hiện tượng nứt trái cà chua Cherry được trồng trong nhà màng tỉnh An Giang
- Kết quả nghiên cứu ứng dụng Vấn đề ứng dụng chương trình tính toán thiết kế công nghệ đúc đẩy KC1019 để so sánh kết quả tính toán thiết kế cầu Mẹt (Lạng Sơn) thi công bằng phương pháp đúc đẩy
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
Nghiên cứu ứng dụng phần mềm thời gian thực Xenomai trong điều khiển robot công nghiệp
Trường Đại học Bách khoa
Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh
Tỉnh/ Thành phố
TS. Phùng Trí Công
Người máy và điều khiển tự động
2015
Tp. Hồ Chí Minh
109 trang + phụ lục
Robot công nghiệp; Thời gian thực Xenomai; Phần mềm
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
HCM-0069-2017
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+