Nghiên cứu ứng dụng tay máy-người máy công nghiệp

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ may không chỉ trên sản phẩm áo sơ mi tại Công ty Cổ phần Đầu tư và Thương mại TNG
Nghiên cứu lựa chọn thông số cấu hình mạch thử trong thử nghiệm xung sét cho máy biến áp lực một pha 500kV sản xuất tại Việt Nam
Hoàn thiện công nghệ sản xuất chế phẩm vi sinh NACEN nấm tím Paecilomyces trong việc phòng trừ côn trùng sâu hại cây trồng
Hoàn thiện hồ sơ khai quật địa điểm Vườn Hồng trong khu di tích Hoàng thành Thăng Long
Nghiên cứu làm men giả sống trang trí lên sản phẩm gốm mỹ nghệ
Xây dựng vườn mẫu trên vùng gò đồi tại xã Thạch Hóa, huyện Tuyên Hóa.
Hoàn thiện quy trình và phương pháp thẩm định giá khoản nợ tín dụng ngân hàng tại Việt Nam
Chọn giống nhân giống và gây trồng cây Sơn tra theo hướng lấy quả tại tỉnh Lai Châu
Tạo giống kỹ thuật trồng trọt phòng trừ sâu bệnh xác định cấu trúc tính chất cơ lý - hóa công nghệ và thiết bị kéo sợi - dệt - hoàn tất mặt hàng từ các giống bông mới
Nghiên cứu xác định tác hại của hệ nấm mốc vi khuẩn gây độc trong thức ăn nguyên liệu và các chế phẩm khác làm thức ăn chăn nuôi xây dựng các biện pháp phòng chống và hạn chế ô nhiễm trong điều kiện chăn nuôi nhiệt đới

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 14,927,034

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

92-237

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu ứng dụng tay máy-người máy công nghiệp

Tổ chức chủ trì

Bộ Giáo dục và Đào tạo, Trường ĐHBKHN

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

Nguyễn Thiện Phúc, TS

;

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí

Thời gian bắt đầu

1986

Thời gian kết thúc

1990

Năm viết báo cáo

1990

0 (triệu đồng)

Số trang

Tóm tắt

Đã nghiên cứu, thiết kế chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh một số loại tay máy như tay máy TM-2 có hệ cảm biến trọng lượng, hệ tự động cân bằng, điều khiển trực tiếp với sức nâng tối đa là 50 kg; tay máy TM-1B truyền dẫn cơ khí-thủy lực, có 4 bậc tự do, được điều khiển theo chu kỳ, có thể phục vụ việc cấp phôi tự động; tay máy TM-3A với 5 bậc tự do, tuyến dẫn cơ điện-khí nén được điều khiển mềm ghép qua máy tính nên có thể hoạt động liên tục; tay máy phỏng sinh TM-3B có 5 bậc tự do đều thực hiện bằng khí nén và được điều khiển trực tiếp bằng máy tính nên hoạt động êm dịu, linh hoạt và đạt được độ chính xác cao, cho phép ghép nối với máy tính tạo nên các môdul sản xuất linh hoạt. Đã nghiên cứu tổng hợp về môdul quay, đề xuất 2 loại mối là môdul quay hành tinh-sóng và môdul quay visai-masát có kết cấu đơn giản, dễ điều khiển và có độ tin cậy cao. Ngoài ra đã xây dựng các chương trình tự động thiết kế môdul quay, thiết kế các sơ đồ truyền dẫn thủy lực, thiết kế vùng làm việc của robot

Từ khoá

Robot; Tay máy; Người máy công nghiệp; Modul quay; Tự động thiết kế; Môdul quay hành tinh-sóng; Môdul visai-masát

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

1236