Xây dựng hệ thống điều khiển qua mạng (networked control system) duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình giàn khoan tự nâng

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu xây dựng TCVN Công nghệ thông tin - Các kỹ thuật an toàn - Quản trị về an toàn thông tin
Ứng dụng công nghệ thông tin trong xúc tiến thương mại hàng nông sản tỉnh Vĩnh Long
Nghiên cứu nguyên nhân cơ chế diễn biến hình thái và đề xuất các giải pháp khoa học công nghệ nhằm ổn định vùng cửa biển Lộc An cửa Láp tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu
Tận dụng bã đậu nành từ công nghiệp sản xuất sữa đậu nành chế biến tương xay và một số sản phẩm phụ
Tổ chức hoạt động dịch vụ dầu khí trên địa bàn tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu
Phức chất hỗn hợp kim loại trên cơ sở phối tử thioure vòng càng ứng dụng trong vật liệu từ, vật liệu phát huỳnh quang và xúc tác cho phản ứng polime hóa mở vòng
Nghiên cứu đáp ứng lâm sàng với thuốc kháng sinh benzyl penicilin ở trẻ từ 2 tháng đến 5 tuổi bị viêm phổi nặng điều trị tại BV Đa khoa huyện Tân Châu năm 2006
Áp dụng tiến bộ kỹ thuật nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm và phát triển ngành nghề mây tre đan tại xã Tăng Tiến huyện Việt Yên
Triển khai áp dụng phương thức quản lý chất lượng thích hợp QCT vào điều kiện Việt Nam-Tập V
Mô hình dòng chảy và chất lượng nước cho lưu vực và hệ thống sông ở Việt Nam

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 16,171,055

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

DT214019

Số đăng ký KQ

2022-34-0921/NS-KQNC

Tên nhiệm vụ

Xây dựng hệ thống điều khiển qua mạng (networked control system) duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình giàn khoan tự nâng

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh

Cơ quan chủ quản

Bộ Giao thông Vận tải

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS. TS. Đặng Xuân Kiên

Cán bộ phối hợp

CN. Trần Mai Hương, ThS. Thái Văn Nông, ThS. Trần Tiến Đạt, ThS. Đỗ Việt Dũng, ThS. Phạm Minh Châu, CN. Nguyễn Thị Lan Anh, CN. Nguyễn Ngọc Anh, ThS. Phạm Thị Duyên Anh, ThS. Phan Thanh Minh; Đặng Xuân Kiên⁽¹⁾;

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/01/2021

Thời gian kết thúc

01/04/2022

Năm viết báo cáo

2022

Nơi viết báo cáo

TP. Hồ Chí Minh

Kinh phí

500 (triệu đồng)

Số trang

127 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Xây dựng, phân tích cấu trúc và phương trình động lực học của giàn khoan, xây dựng mô hình vật lý trên máy tính. Xây dựng mô hình kiểm nghiệm bằng mô phỏng. Đồng thời, xây dựng các giải thuật điều khiển ổn định trong mạng các đối tượng điều khiển (Netwworked control system), các giải thuật điều khiển cho hệ thống trên nền MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình giàn khoan. Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển qua mạng (networked control system) duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR và viết phần mềm tích hợp hệ thống.

Từ khoá

Mạng internet; Hệ thống điều khiển; Duy trì ổn định; Giàn khoan tự nâng; Mô hình;

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

21151