Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu cơ sở khoa học và thực tiễn để xây dựng định hướng quy hoạch phát triển bền vững các tiểu vùng Tây Bắc
- Nghiên cứu tổng hợp và sàng lọc tác dụng chống viêm kháng ung thư các hợp chất mới mô phỏng cấu trúc của podophyllotoxin và diaryl stilbene
- Hỗ trợ thương mại hóa kết quả nghiên cứu công nghệ cơ điện tử và công nghệ sau thu hoạch có tiềm năng đưa ra thị trường
- Giải pháp ứng dụng phương pháp chuẩn đoán động để đánh giá khả năng chịu tải kết cấu nhịp cầu góp phần nâng cao công tác quản lý
- Nghiên cứu cơ sở lý luận và thực tiễn của xây dựng nội dung tài liệu bồi dưỡng kỹ năng lãnh đạo quản lý cho cán bộ chủ chốt trong hệ thống chính trị ở cấp cơ sở (xã phường thị trấn) tỉnh Tây Ninh
- Xây dựng mô hình thí điểm về Điểm bán hàng nông sản thực phẩm an toàn
- Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot y tế vận chuyền trong khu vực cách ly bệnh truyền nhiễm có nguy cơ cao
- Phát triển nguồn nhân lực vùng Nam bộ thời kỳ đẩy mạnh công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước
- Hoàn thiện quy trình công nghệ chiết xuất tinh chế các hoạt chất lutein zeaxanthin từ cây cúc vạn thọ
- Nghiên cứu điều chế một số đồng vị và dược chất phóng xạ trên lò phản ứng hạt nhân phục vụ chẩn đoán và điều trị bệnh
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.01-2015.23
2018-54-690/KQNC
Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phí tuyến đa biến MIMO dùng mô hình nơ ron MIMO NARX phối hợp với các thuật toán tính toán mềm
Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP.HCM
Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh
Quốc gia
PGS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh
TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Mai Bá Lộc, TS. Trịnh Hoàng Hơn, TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Ngọc Sơn
Toán học ứng dụng
28/12/2017
2018-54-690/KQNC
Cục Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia
Đề tài phát triển và đề xuất các mô hình nơ ron Mimo Narx, có khả năng nhận dạng hiệu quả, đồng thời có thể dùng điều khiển ổn định bền vững các hệ phi tuyến đa biến MIMO chịu nhiều nhiễu loạn (perturbation) và bất định (uncertainty). Các thuật toán tính toán mem (soft-computing techniques) sẽ được dùng để tối ưu thông số các mô hình nơ rôn MI.MO NARX thích nghi được đề xuất.
Các hệ thống phi tuyến đa biến MĨMO xét các yếu tố nhiễu loạn và bất định (disturbance & uncertainty) đang ngày càng được dùng phô cập trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, công nghiệp, nông nghiệp, V.V.. Đe tài đề xuất các mô hình nâng cao nơ rôn MIMO NARX, dùng hiệu quả đế nhận dạng đồng thời có thể điều khiển bền vững và chính xác các hệ phi tuyến trên. Các mô hỉnh nơ rôn MIMO NARX được đề xuất hoàn toàn có thể đem lại hiệu quả kinh tế cao, tạo tác động kinh tế - xã hội, môi trường đáng kê nếu được đầu tư ứng dụng và thương mại hóa đúng mức.
MIMO NARX;Điều khiển;Nhận dạng;Hệ cơ phi tuyến;Thuật toán mềm
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Phát triển công nghệ mới,
Số lượng công bố trong nước: 3
Số lượng công bố quốc tế: 4
Không
01 TS; 01 ThS
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+