Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình nâng cao mờ / nơ-rôn MIMO NARX được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu metagenome của vi sinh vật vùng đất ô nhiễm chất diệt cỏ/dioxin nhằm tìm kiếm các gen enzyme mới có khả năng phân hủy dioxin
Nghiên cứu tiếp cận công nghệ sử dụng khinh khí cầu thả ở tầng bình lưu tích hợp công nghệ trạm thu phát thông tin để giám sát dẫn đường tìm kiếm cứu hộ và đo đạc thông số vật lý môi trường tầng khí quyển
Phân lập và thiết kế vector phục vụ công tác chọn tạo giống cây trồng biến đổi gen có khả năng chống chịu với điều kiện bất thuận
Nghiên cứu sản xuất vải từ nguyên liệu có chứa Chitosan
Nghiên cứu sản xuất chủng khởi động và ứng dụng trong sản xuất sữa chua phomat
Giao tiếp của cán bộ lãnh đạo quản lý chủ chốt trong hệ thống chính trị các cấp ở Việt Nam trong điều kiện đổi mới và hội nhập
Nghiên cứu xây dựng phần mềm cung cấp dịch vụ thông tin trực tuyến phục vụ hoạt động nghiên cứu và phát triển tại Thư viện Khoa học và công nghệ quốc gia
Xây dựng và phát triển mô hình chuyển đổi tăng vụ từ đất trồng lúa kém hiệu quả sang trồng ngô đậu đỗ ở vùng trung du miền núi phía Bắc
Xây dựng bản đồ du lịch điện tử tỉnh Ninh Bình
Tín ngưỡng dân gian người Hoa ở Sóc Trăng

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 13079543

Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

MĐT 107.01-2018.10

Giấy đăng ký KQ số

2020-54-555/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình nâng cao mờ / nơ-rôn MIMO NARX được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh

Cơ quan chủ quản

Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Chủ nhiệm nhiệm vụ

GS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh

Cán bộ phối hợp

TS. Nguyễn Ngọc Sơn, TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Nguyễn Ngọc Tú, TS. Mai Bá Lộc, ThS. Cao Văn Kiên, ThS .Trần Thiện Huân

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật điện, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật thông tin

Thời gian bắt đầu

11/2018

Thời gian kết thúc

04/2020

Ngày được nghiệm thu chính thức

25/04/2020

Giấy đăng ký KQ số

2020-54-555/KQNC

Ngày cấp

23/06/2020

Cơ quan cấp

Cục Thông tin KH&CN Quốc Gia

Tóm tắt

Nhóm nghiên cứu phát triển hoàn chỉnh các mô hình nâng cao mờ/nơron MIMO NARX, không chỉ hiệu quả để nhận dạng mà còn dùng điều khiển bền vững các hệ phi tuyến đa biến MIMO làm việc trong môi trường nhiễu loạn và bất định (uncertainty). Các thuật toán tính toán mềm tối ưu (như thuật toán di truyền (GA), thuật toán tối ưu bầy đàn (PSO), thuật toán tiến hóa vi sai (DE), thuật toán tiến hóa JAYA,...) sẽ được dùng để tối ưu thông số các mô hình lai mờ nơron thích nghi được đề xuất.

Ký hiệu kho

17455

Hiệu quả kinh tế

Các hệ phi tuyến đa biến MIMO làm việc trong môi trường nhiễu loạn và bất định (uncertainty) đang ngày càng phổ biến trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, công nghiệp, nông nghiệp, V.V.. Các mô hình nâng cao mờ/nơron MIMO NARX, không chỉ hiệu quả để nhận dạng mà còn dùng điều khiển bền vững các hệ phi tuyến trên, hoàn toàn có thể đem lại hiệu quả kinh tế cao, tạo tác động kinh tế - xã hội, môi trường đáng kể nếu được đầu tư ứng dụng đúng mức.

Từ khoá

Nhận dạng; Điều khiển; Hệ cơ; Phi tuyến đa biến; MIMO; Mô hình nâng cao mờ; Nơ-rôn MIMO NARX; Thuật toán tính toán

Trạng thái

Ứng dụng

THÔNG TIN THEO LOẠI HÌNH NHIỆM VỤ

Áp dụng đối với

Đề tài KH&CN

Kết quả của đề tài được ứng dụng trong lĩnh vực khoa học công nghệ nào?

Kết quả của đề tài khoa học và công nghệ có được sử dụng đề giải quyết vấn đề thực tế, là cơ sở đề xuất những nội dung nghiên cứu hoặc những vấn đề mới?

Số lượng công bố khoa học, văn bằng sở hữu công nghiệp có nguồn gốc từ kết quả nghiên cứu của nhiệm vụ khoa học và công nghệ

Số lượng công bố trong nước: 0

Số lượng công bố quốc tế: 0

Từ ứng dụng kết quả của đề tài, có hình thành yêu cầu bảo hộ sở hữu công nghiệp không?

Không

Việc ứng dụng kết quả của đề tài khoa học và công nghệ có góp phần vào đào tạo nhân lực khoa học và công nghệ không?

Không