HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu ứng dụng công nghệ cao nhằm nâng cao hiệu quả quản lý và phát triển bền vững Khu di tích lịch sử Quốc gia đặc biệt Đền Hùng
- Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật tiên tiến trong chẩn đoán dự phòng một số bệnh truyền nhiễm ở địa bàn trọng điểm
- Hoàn thiện công nghệ chế tạo kem tản nhiệt trên cơ sở vật liệu graphene ứng dụng cho đèn LED công suất cao
- Nghiên cứu đề ra các giải pháp để nâng cao chất lượng công tác quản lý đê điều đáp ứng yêu cầu ứng phó biến đổi khí hậu năm 2030
- Nghiên cứu biên soạn tài liệu tuyên truyền phổ biến giáo dục Luật lâm nghiệp Luật bảo vệ môi trường cho đồng bào dân tộc thiểu số trên địa bàn tỉnh Sơn La
- Đánh giá thực trạng cơ cấu và hiệu quả của nền kinh tế Việt Nam và triển vọng trong giai đoạn 2016-2020
- Nghiên cứu công nghệ tổng hợp một số tá dược bao phim trên cơ sở polyme tổng hợp
- Nghiên cứu rà soát đánh giá kết quả tác động và đề xuất giải pháp triển khai thực hiện hiệu quả Quyết định số 79/2005/QĐ-TTg của Thủ tướng Chính phủ
- Hoàn thiện pháp luật vê giao dịch bảo đảm để thực thi các quy định mới của Bộ luật dân sự năm 2015
- Mô hình tổ chức Cơ quan Thanh tra giám sát ngân hàng – Kinh nghiệm quốc tế và gợi ý cho Việt Nam
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
15,706,409
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.04-2017.09
2020-66-261/KQNC
Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế
Học viện Kỹ thuật Quân sự
Bộ Quốc phòng
Quốc gia
TS. Chu Anh Mỳ
TS. Lê Chí Hiếu, TS. Nguyễn Anh Văn, TS. Đào Văn Lưu, PGS. TSKH. Phạm Đình Tùng, ThS. Nguyễn Văn Công, KS. Vương Tiến Trung
Chế tạo máy động lực
01/12/2017
01/12/2019
30/11/2019
2020-66-261/KQNC
13/04/2020
Kết quả nghiên cứu được ứng dụng vào việc tối ưu hóa thiết kế, chế tạo các robot có cấu trúc lai dạng nối tiếp-song song, có khả năng ứng dụng thay thế công nhân gắp phôi phục vụ trạm công nghệ gia công nóng đặc biệt trong công nghiệp. Góp phần phát triển thêm các phương pháp, kỹ thuật mới trong lĩnh vực thiết kế, chế tạo roobt noi chung. Đào tạo thạc sĩ và tiến sỹ về lĩnh vực tính toán, thiết kế chế tạo robot dạng cấu trúc lai nối tiếp – song song.
Kết quả nghiên cứu đã và đang được ứng dụng trong tính toán thiết kế các dạng robot lai ứng dụng trong công nghiệp (ví dụ: Nhiệm vụ thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mẫu robot có cấu trúc lai nối tiếp- song song ứng dụng thay thế công nhân gắp và chuyển phôi thép nóng, nặng 60kg, cho một trạm công nghệ gia công nóng tại Nhà máy Z183, tỉnh Yên Bái,…).
Hệ thống robot; Cấu trúc lai nối tiếp - song song; Động lực học; Vật liệu
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Số lượng công bố trong nước: 2
Số lượng công bố quốc tế: 3
Không
01 Tiến sỹ, 01 Thạc sỹ
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+