HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu hiệu ứng từ - điện trong các vật liệu tổ hợp nền titanate
- Hệ thống cấu trúc và phân hóa xã hội
- Nghiên cứu quá trình hình thành phát triển và đề xuất giải pháp bảo tồn phát huy giá trị các di tích lịch sử lực lượng vũ trang Quảng Bình giai đoạn 1945 - 1975 phục vụ phát triển du lịch
- Nghiên cứu sử dụng tế bào miễn dịch tự thân gamma delta T (γδT) và diệt tự nhiên (NK) trong điều trị ung thư phổi
- Xây dựng mô hình chợ truyền thống theo hướng văn minh an toàn thực phẩm ở tỉnh Vĩnh Long
- Nghiên cứu cấu trúc quần thể vi sinh vật dạ cỏ của bò trong những điều kiện nuôi dưỡng khác nhau
- Nghiên cứu phát triển công nghệ thân thiện môi trường trong xử lý rác thải sinh hoạt bằng phương pháp chôn lấp áp dụng với quy mô nhỏ phù hợp với điều kiện Việt Nam
- Các phương pháp giải một số bài toán cơ bản trong xử lý ngôn ngữ tự nhiên đánh giá thực nghiệm qua xử lý Tiếng Việt
- Xây dựng mô hình chế biến các sản phẩm chè xanh chè đen chè ôlong chất lượng cao từ các giống chè LDP1 Kim Tuyên góp phần xây dựng thương hiệu chè Phú Thọ
- Nghiên cứu thiết kế hoán cải máy rải bê tông Asphalt một lớp thành máy rải bê tong Asphalt hai lớp đồng thời trong điều kiện Việt Nam
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
18,414,031
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.04-2017.09
2020-66-261/KQNC
Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế
Học viện Kỹ thuật Quân sự
Bộ Quốc phòng
Quốc gia
TS. Chu Anh Mỳ
TS. Lê Chí Hiếu, TS. Nguyễn Anh Văn, TS. Đào Văn Lưu, PGS. TSKH. Phạm Đình Tùng, ThS. Nguyễn Văn Công, KS. Vương Tiến Trung
Chế tạo máy động lực
01/12/2017
01/12/2019
30/11/2019
2020-66-261/KQNC
13/04/2020
Kết quả nghiên cứu được ứng dụng vào việc tối ưu hóa thiết kế, chế tạo các robot có cấu trúc lai dạng nối tiếp-song song, có khả năng ứng dụng thay thế công nhân gắp phôi phục vụ trạm công nghệ gia công nóng đặc biệt trong công nghiệp. Góp phần phát triển thêm các phương pháp, kỹ thuật mới trong lĩnh vực thiết kế, chế tạo roobt noi chung. Đào tạo thạc sĩ và tiến sỹ về lĩnh vực tính toán, thiết kế chế tạo robot dạng cấu trúc lai nối tiếp – song song.
Kết quả nghiên cứu đã và đang được ứng dụng trong tính toán thiết kế các dạng robot lai ứng dụng trong công nghiệp (ví dụ: Nhiệm vụ thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mẫu robot có cấu trúc lai nối tiếp- song song ứng dụng thay thế công nhân gắp và chuyển phôi thép nóng, nặng 60kg, cho một trạm công nghệ gia công nóng tại Nhà máy Z183, tỉnh Yên Bái,…).
Hệ thống robot; Cấu trúc lai nối tiếp - song song; Động lực học; Vật liệu
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Số lượng công bố trong nước: 2
Số lượng công bố quốc tế: 3
Không
01 Tiến sỹ, 01 Thạc sỹ
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+