Các nhiệm vụ khác
- Bảo tồn nguồn gen tư liệu hóa và đánh giá sơ bộ nguồn gen cây mãng cầu ta Bình Thuận
- Phân tích đánh giá chất lượng nước phục vụ xây dựng Quy chuẩn kỹ thuật địa phương về chất lượng nước sạch sử dụng cho mục đích sinh hoạt tỉnh Quảng Bình
- Phân tích động lực học hệ thống đường ray cao tốc sử dụng phương pháp phần tử chuyển động
- Nghiên cứu tổng hợp và ứng dụng nano Selen bằng phương pháp chiếu xạ để làm thành phần bổ sung trong thức ăn nuôi tôm thẻ
- Nghiên cứu cơ sở lý luận và thực tiễn để ứng dụng Mã định danh tài liệu số (Digital Object Identifier – DOI) đối với tài nguyên số của Việt Nam
- Mở rộng cơ sở thuế giá trị gia tăng đối với dịch vụ kỹ thuật số xuyên biên giới
- Thiết kế tổng hợp thử hoạt sinh học của một số dãy acid hydroxamic mới mang hệ dị vòng
- Nghiên cứu công nghệ tạo chủng giống gốc để sản xuất vắc xin phòng bệnh ung thư cổ tử cung do HPV
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng văn hóa giao tiếp ứng xử của cộng đồng dân cư trong hoạt động du lịch tại Thị xã Sầm Sơn
- Ứng dụng Khoa học công nghệ - thông tin vào công tác quản lý và giảng dậy tại trường THCS Phùng Chí Kiên
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.04-2017.09
2020-66-261/KQNC
Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế
Học viện Kỹ thuật Quân sự
Bộ Quốc phòng
Quốc gia
TS. Chu Anh Mỳ
TS. Lê Chí Hiếu, TS. Nguyễn Anh Văn, TS. Đào Văn Lưu, PGS. TSKH. Phạm Đình Tùng, ThS. Nguyễn Văn Công, KS. Vương Tiến Trung
Chế tạo máy động lực
01/12/2017
01/12/2019
30/11/2019
2020-66-261/KQNC
13/04/2020
Kết quả nghiên cứu được ứng dụng vào việc tối ưu hóa thiết kế, chế tạo các robot có cấu trúc lai dạng nối tiếp-song song, có khả năng ứng dụng thay thế công nhân gắp phôi phục vụ trạm công nghệ gia công nóng đặc biệt trong công nghiệp. Góp phần phát triển thêm các phương pháp, kỹ thuật mới trong lĩnh vực thiết kế, chế tạo roobt noi chung. Đào tạo thạc sĩ và tiến sỹ về lĩnh vực tính toán, thiết kế chế tạo robot dạng cấu trúc lai nối tiếp – song song.
Kết quả nghiên cứu đã và đang được ứng dụng trong tính toán thiết kế các dạng robot lai ứng dụng trong công nghiệp (ví dụ: Nhiệm vụ thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mẫu robot có cấu trúc lai nối tiếp- song song ứng dụng thay thế công nhân gắp và chuyển phôi thép nóng, nặng 60kg, cho một trạm công nghệ gia công nóng tại Nhà máy Z183, tỉnh Yên Bái,…).
Hệ thống robot; Cấu trúc lai nối tiếp - song song; Động lực học; Vật liệu
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Số lượng công bố trong nước: 2
Số lượng công bố quốc tế: 3
Không
01 Tiến sỹ, 01 Thạc sỹ
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+