- Nhân rộng áp dụng công cụ chỉ số hoạt động chính (KPI) vào các tổ chức doanh nghiệp Việt Nam năm 2018
- Xây dựng mô hình chuỗi sản xuất rau non (rau baby) an toàn cho vùng rau thành phố Cần Thơ
- Cơ ché bảo đảm thực hiện quyền bí mật dữ liệu cá nhân
- Nghiên cứu đánh giá tác động của Cách mạng công nghiệp lần thứ tư đối với ngành Da giầy Việt Nam định hướng chiến lược chính sách và giải pháp phát triển ngành Da giầy Việt Nam đến năm 2030
- Nghiên cứu các biện pháp cấp bách để ngăn chặn và xử lý hiệu quả cây Bìm bìm Merremia spp tại Đà Nẵng và vùng phụ cận
- Giải trình tự và phân tích hệ gen phiên mã (transcriptome) ở sâm Ngọc Linh (Panax vietnamensis Ha et Grushv)
- Nghiên cứu công nghệ sản xuất β-Glucan kích thước phân tử lượng lớn bổ sung trong thức ăn nuôi trồng thủy sản
- Giải pháp sử dụng hiệu quả lao động người cao tuổi
- Nghiên cứu đánh giá các mặt chuẩn mực nước biển (mặt 0 độ sâu trung bình và cao nhất) theo các phương pháp trắc địa hải văn và kiến tạo hiện đại phục vụ xây dựng các công trình và quy hoạch đới bờ Việt Nam trong xu thế biến đổi khí hậu
- Ứng dụng âm sinh học trong điều tra và giám sát động vật hoang dã: Nghiên cứu điểm với các loài vượn và các loài chim trong bộ gà
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
102.05-2016.18
2021-52-1117/KQNC
Phương Pháp Hoạch Định Đường Đi Động dành cho Robot Tuần Tra Đêm dựa trên Học Tăng Cường POMDP
Trường Đại học Duy Tân
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
TS. Đặng Việt Hùng
PGS.TS. Hoàng Hữu Việt; TS. Nguyễn Đức Thắng; TS. Ngô Anh Viên
Người máy và điều khiển tự động
04/2017
04/2020
22/12/2021
2021-52-1117/KQNC
13/06/2021
Robot; Tuần Tra; POMDP; Toán học; Mô tả; Đường đi di động
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Số lượng công bố trong nước: 0
Số lượng công bố quốc tế: 0
Không
Không