- Khảo sát đánh giá xây dựng các giải pháp công nghệ hiện đại tối ưu để sử dụng hiệu quả nguồn phế phụ phẩm sinh khối (trấu) theo hướng sản xuất năng lượng bền vững phục vụ phát triển kinh tế của khu vực Tây Nam Bộ
- Quản lý nhà nước về an ninh trật tự đối với các khu công nghiệp tại tỉnh Bình Dương
- Nghiên cứu đề xuất giải pháp bảo tồn phát huy giá trị các di tích và danh lam thắng cảnh tỉnh Phú Yên phục vụ phát triển du lịch
- Nghiên cứu xây dựng và triển khai phần mềm quét mã vạch trên điện thoại di động
- Khảo sát sự hiểu biết của sinh viên ngành Dược trường Cao đẳng Y tế Đặng Thùy Trâm năm học 2017 - 2018 về tai nạn do hóa chất tại phòng thực hành hóa học
- Hoàn thiện công nghệ Bio toilet nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường nước tại Việt Nam
- Nghiên cứu ứng dụng tế bào gốc tự thân trong điều trị bệnh thoái hóa khớp
- Cơ sở pháp lý trình tự thủ tục thu hồi tài sản bị thất thoát chiếm đoạt trong các vụ án hình sự về tham nhũng kinh tế theo yêu cầu cải cách tư pháp và phòng chống tham nhũng ở Việt Nam
- Nghiên cứu ứng dụng và chuyển giao công nghệ phục vụ khai thác bảo tồn và phát triển một số chế phẩm từ một vài loại nấm Linh chi (Gannoderma spp) tại khu vực Tây Nguyên
- Nghiên cứu protein mẫn cảm với oxi hóa methionine và vai trò của enzyme methionine sulfoxide reductase đối với cây nông nghiệp
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
102.05-2016.18
2021-52-1117/KQNC
Phương Pháp Hoạch Định Đường Đi Động dành cho Robot Tuần Tra Đêm dựa trên Học Tăng Cường POMDP
Trường Đại học Duy Tân
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
TS. Đặng Việt Hùng
PGS.TS. Hoàng Hữu Việt; TS. Nguyễn Đức Thắng; TS. Ngô Anh Viên
Người máy và điều khiển tự động
04/2017
04/2020
22/12/2021
2021-52-1117/KQNC
13/06/2021
Robot; Tuần Tra; POMDP; Toán học; Mô tả; Đường đi di động
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Số lượng công bố trong nước: 0
Số lượng công bố quốc tế: 0
Không
Không