HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Mô phỏng hiện tượng nóng chảy không đồng nhất của tinh thể bằng phương pháp Động lực học phân tử
- Nghiên cứu chế tạo cảm biến điện hóa sử dụng vật liệu polyme dẫn điện và ống nano cacbon nhằm ứng dụng trong quan trắc môi trường phân tích an toàn thực phẩm và dược phẩm
- Nghiên cứu chế tạo và đánh giá tính chất sinh hóa của mạch máu nhân tạo trên cơ sở Polyurethane/Polycaprolactone
- Thiết kế tổng hợp và đánh giá hoạt tính kháng ung thư của một số dãy dẫn chất acetohydrazid mới mang hệ dị vòng hướng hoạt hóa caspase
- Nghiên cứu xác định nguyên nhân và đề xuất giải pháp khoa học công nghệ nhằm ổn định các cửa sông và vùng bờ biển tỉnh Bình Thuận
- Nghiên cứu thành phần hóa học và hoạt tính sinh học của một số loài lá kim chọn lọc ở Tây Nguyên
- Neutrino và các vấn đề vật lý sau mô hình chuẩn
- Nghiên cứu một số thành phần hóa học, hoạt tính kháng khuẩn của cao chiết lá cây Đính (Pongamia Pinnata L.) thu hái tại thành phố Đà Nẵng
- Thanh tra việc quản lý dự án đầu tư có sử dụng đất trên địa bàn Thành phố Hà Nội - Thực trạng và Giải pháp
- Nghiên cứu quy trình chiết tách hoạt chất hấp thụ sinh học từ phụ phẩm của ngành chế biến nông sản ứng dụng làm thực phẩm chức năng hỗ trợ phòng và điều trị người bị nhiễm độc kim loại nặng
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
15,614,925
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
102.05-2016.18
2021-52-1117/KQNC
Phương Pháp Hoạch Định Đường Đi Động dành cho Robot Tuần Tra Đêm dựa trên Học Tăng Cường POMDP
Trường Đại học Duy Tân
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
TS. Đặng Việt Hùng
PGS.TS. Hoàng Hữu Việt; TS. Nguyễn Đức Thắng; TS. Ngô Anh Viên
Người máy và điều khiển tự động
04/2017
04/2020
22/12/2021
2021-52-1117/KQNC
13/06/2021
Robot; Tuần Tra; POMDP; Toán học; Mô tả; Đường đi di động
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Số lượng công bố trong nước: 0
Số lượng công bố quốc tế: 0
Không
Không
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+