Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu phát triển và ứng dụng công nghệ khí sinh học tiên tiến phát điện và sử dụng bùn thải sau khi lên men yếm khí để sản xuất phân bón hữu cơ phát triển nông nghiệp sạch tại Đắk Lắk
- Hoàn thiện cơ chế đánh giá công chức viên chức và người lao động Bộ Tư pháp
- Hoàn thiện thiết kế công nghệ và chế tạo thiết bị sản xuất nước lạnh kiểu ngập lỏng công suất lớn hiệu suất cao
- Giải tích biến phân trong nghiên cứu tính chất tập nghiệm bài toán cân bằng và tối ưu
- Số học Hình học Đối đồng điều Galoa và biểu diễn của nhóm đại số
- Nghiên cứu phát triển hệ thống quan trắc tự động và xử lý môi trường nước nuôi tôm bằng phương pháp kết hợp UV - Điện từ trường - Ozone và phương pháp sinh học
- Ứng dụng công nghệ biogas trong xử lý lục bình ở Tây Ninh
- Nghiên cứu xây dựng hệ thống tự động phát hiện cảnh báo và ngăn chặn tấn công mạng nhằm vào các thiết bị IoT cỡ nhỏ sử dụng mạng lưới tác tử thông minh
- Nghiên cứu nâng cao hiệu suất năng lượng của quá trình cắt gọt thông qua tối ưu hóa
- Dao động ngẫu nhiên phi tuyến và điều khiển dao động
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
102.05-2016.18
2021-52-1117/KQNC
Phương Pháp Hoạch Định Đường Đi Động dành cho Robot Tuần Tra Đêm dựa trên Học Tăng Cường POMDP
Trường Đại học Duy Tân
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
TS. Đặng Việt Hùng
PGS.TS. Hoàng Hữu Việt; TS. Nguyễn Đức Thắng; TS. Ngô Anh Viên
Người máy và điều khiển tự động
04/2017
04/2020
22/12/2021
2021-52-1117/KQNC
13/06/2021
Robot; Tuần Tra; POMDP; Toán học; Mô tả; Đường đi di động
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Số lượng công bố trong nước: 0
Số lượng công bố quốc tế: 0
Không
Không
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+