Nhiệm vụ KH&CN

Tìm kiếm Nhiệm vụ KH&CN

Các Đề tài / nhiệm vụ KH&CN

Tổng số: 6 bản ghi / 6 bản ghi

In đầy đủ

In rút gọn

	STT	Nhan đề
	1	Nghiên cứu phát triển Robot tự hành điều hướng thông minh sử dụng công nghệ LIDAR / *KS. Trần Xuân Thịnh (Chủ nhiệm),* *ThS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Văn Thưởng, KS. Lê Đình Chiến, KS. Đỗ Hữu Hậu, KS. Trần Hải Âu, CN. Phạm Kim Thu* *- Trung tâm Quang điện tử,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Robot tự hành; Công nghệ Lidar; Người máy; Điều hướng thông minh*
	2	Phát triển một số phương pháp định vị đa phương thức với môi trường cảm thụ trong nhà / *TS. Đào Trung Kiên (Chủ nhiệm),* *TS. Đào Trung Kiên, TS. Vũ Hải, PGS.TS. Nguyễn Quốc Cường, TS. Nguyễn Việt Tùng, PGS.TS. Lê Thị Lan, PGS.TS. Trần Thị Thanh Hải, TS. Phạm Thị Thanh Thuỷ* *- Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội,* . Báo cáo ứng dụng Từ khóa: Từ khóa: *Định vị đa thức; Định vị đơn thức; Công nghệ Wifi; Thị giác máy tính; Môi trường cảm thụ; Robot tự hành*
	3	Nghiên cứu phát triển Robot tự hành điều hướng thông minh sử dụng công nghệ LIDAR / *KS. Trần Xuân Thịnh (Chủ nhiệm),* *ThS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Văn Thưởng, KS. Lê Đình Chiến, KS. Đỗ Hữu Hậu, KS. Trần Hải Âu, CN. Phạm Kim Thu* - Nhiệm vụ cấp: Bộ. *- Trung tâm Quang điện tử,* . 01/01/2020 - 01/12/2021. - 2021 - 162 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Robot tự hành; Công nghệ Lidar; Người máy; Điều hướng thông minh* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 20376
	4	Thiết kế chế tạo và điều khiển robot tiếp tân ở môi trường công cộng / *PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh (Chủ nhiệm),* CN Hoàng Trà Hương; TS. Phan Công Bình; ThS. Tưởng Phước Thọ; KS.Nguyễn Trọng Tuấn; ThS. Nguyễn Mạnh Hiển; ThS. Nguyễn Thị Uyên Uyên; T.S Trần Thị Thúy Nga; ThS. Phan Thị Thu Thủy; ThS. Lê Phan Hưng; Lương Hữu Thành Nam; ThS. Dương Thị Chi Mai; Phan Châu Tú; Đặng Hải Đăng - Nhiệm vụ cấp: Tỉnh/ Thành phố. *- Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh,* . 01/04/2016 - 01/10/2018. - 2018 - 112 tr.tr Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Người máy; Robot tiếp tân; Thiết kế; Chế tạo; Điều khiển* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : HCM-0277-2018
	5	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường cho robot tự hành phục vụ logistics trong nhà máy ứng dụng công nghệ laser / *TS. Nguyễn Anh Tú (Chủ nhiệm),* ThS. Lê Ngọc Duy; PGS. TS. Phạm Văn Đông; ThS. Nguyễn Huy Kiên; TS. Phan Đình Hiếu; ThS. Khổng Minh; TS. Nguyễn Văn Trường; TS. Nguyễn Văn Thiện; ThS. Lưu Vũ Hải; ThS. Vũ Tuấn Anh - Nhiệm vụ cấp: Bộ. -Mã số: ĐTKHCN.097/19. *- Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội,* . 01/01/2019 - 01/12/2019. - 2019 - 80 tr. + Phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Robot; Thiết kế; Chế tạo; Logistics; Nhà máy; Công nghệ laser; Điều khiển tự động* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 16948
	6	Phát triển một số phương pháp định vị đa phương thức với môi trường cảm thụ trong nhà / *TS. Đào Trung Kiên (Chủ nhiệm),* *TS. Đào Trung Kiên, TS. Vũ Hải, PGS.TS. Nguyễn Quốc Cường, TS. Nguyễn Việt Tùng, PGS.TS. Lê Thị Lan, PGS.TS. Trần Thị Thanh Hải, TS. Phạm Thị Thanh Thuỷ* - Nhiệm vụ cấp: Quốc gia. -Mã số: 102.04-2013.32. *- Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội,* . 01/03/2014 - 01/03/2017. - 2019 - 13 tr. + Phụ lục Kết quả thực hiện Từ khóa: Từ khóa: *Định vị đa thức; Định vị đơn thức; Công nghệ Wifi; Thị giác máy tính; Môi trường cảm thụ; Robot tự hành* Nơi lưu trữ: 24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội Ký hiệu kho : 15443